液压回转抓木器设计教程分析.doc

图书分类号： 密 级： 毕业设计(论文) 液压回转抓木器 RATARY HYDRAULIC GRIPPER? 学生姓名 严海南 学院名称 徐州工程学院 专业名称 机械设计制造以及其自动化 指导教师 李顺才 2014年 5月 22日 徐州工程学院学位论文原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或者参考的内容外，本论文不含任何其他个人或者集体已经发表或者撰写过的作品或者成果。对本文的研究做出重要贡献的个人与集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名： 　　 　　日期： 　　 年 　月　 　日 徐州工程学院学位论文版权协议书 本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或者机构送交学位论文的纸本复印件与电子文档拷贝，允许论文被查阅与借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或者部分内容，可以将本学位论文的全部或者部分内容提交至各类数据库进行发布与检索，可以通过用影印、缩印或者扫描等复制手段保存与汇编本学位论文。 论文作者签名： 　　 导师签名： 　　 日期： 　　 年 　月　 　日 日期： 　　 年 　月　 　日 摘要 抓木器是挖掘机工作装置的其中一种，抓木器是专门针对挖掘机特定的工作需求而自主设计、研发、制造的挖掘机工作装置配件之一。抓木器分为：机械式抓木器与回转式抓木器；?机械式抓木器无需改装挖掘机管路以及液压相关系统即可使用（低成本型）；回转式抓木器需要改装挖掘机管路与液压相关系统以达到360度回转的需求（方便，实用，高成本型）。木头抓斗两颚爪的完全同步性直接影响其工作特性, 也是设计木头抓斗工程中要解决的关键技术问题. 通过对木头抓斗进行研究与分析, 确定了木头抓斗关键部件的机构尺寸以及其位置关系, 增加了木头抓斗的稳定性, 简化设计的过程. 在设计过程中发现, 通过用反四杆机构实现木头抓斗颚爪在工作过程中完全完全同步是不可能的, 必须合理确定反四杆机构关键部件的尺寸、相对位置以及其相对运动的范围, 使木头抓斗在一定工作范围内达到尽可能的完全同步. 在设计与研究抓斗相关系统的功能与各种特性时候首先必须对抓斗领爪的抓取曲线进行研究本文研究与分析与论述了抓斗的抓取轨迹曲线影响抓取轨迹曲线的由于素以以及抓取曲线的绘制。以及对抓斗的受力研究与分析，液压相关系统的设计。 关键词：木头抓斗；爪型分析；液压相关的系统设计 Abstract Wood is one catch excavator working device , grasping wood is designed for a specific job requirements excavator independent design , development, manufacture , one excavator working device accessories. Grab wood is divided into: mechanical grasping wood, wood and rotary catch ; mechanical grip wood without modification excavator piping and hydraulic systems can be used ( a low-cost type ) ; require modification of rotary excavator grab wood and hydraulic lines system to meet the needs of a 360-degree rotation ( convenient, practical and cost type ) . Two timber gripper jaws synchronization features that directly affect their work , but also the design of timber to catch the key technical problems to be solved with the project . Were analyzed by grasping a timber , a mathematical model and usi