变压器式传感器.ppt

第3章 变磁阻式传感器 3.1 自感式传感器 3.1.1 基本自感式传感器 1.工作原理 基本变间隙自感式传感器由线圈、铁芯和衔铁组成，结构如图3.1所示。 电感式传感器又可分为变气隙长度的传感器和变气隙面积的传感器。前者常用于测量直线位移，后者常用于测量角位移。 2．灵敏度 变间隙式电感传感器用于测量微小位移时是比较准确的。为了减小非线性误差，实际测量中广泛采用差动变间隙式电感传感器。灵敏度K为 3.1.2 差动变间隙式传感器 差动变间隙式电感传感器采用两个相同的传感器共用一个衔铁组成。电感相对变化量的灵敏度K为 单线圈式和差动式两种变间隙式电感传感器的特性比较： ① 差动式比单线圈式的灵敏度高一倍； ② 差动式的非线性项等于单线圈非线性项乘以因子，因为，所以，差动式的线性度得到明显改善。 3.1.3 螺管型电感式传感器 螺管型电感传感器的衔铁随被测对象移动，线圈磁力线路径上的磁阻发生变化，线圈电感量也因此而变化，线圈电感量的大小与衔铁位置有关。 3.1.4 测量电路 1．电阻平衡臂电桥 当衔铁偏离中间位置时，电桥失去平衡。 K 称为差动电感传感器连成四臂电桥的灵敏度。K的物理意义是：衔铁单位移动量引起的电桥输出电压。K值越大，灵敏度越高。 2．交流变压器式电桥 衔铁上移时， 衔铁下移时， 由于输出Uo是交流电压，输出指示无法判断位移方向，必须配合相敏检波电路来解决。 3．调幅电路 当传感器线圈电量变化时，谐振曲线将左右移动，工作点就在同一频率的纵坐标直线上移动（如移至B点），于是输出电压的幅值就发生相应的变化。 4．调频电路 调频电路的基本原理是传感器电感L变化将引起输出电压频率的变化。 3.2 变压器式传感器 3.2.1 螺线管式差动变压器 螺线管式差动变压器由一个初级线圈、两个次级线圈和插入线圈中央的圆柱形铁芯等组成。 等效电路如图3.9所示，其中U1、I1为初级线圈激励电压与电流（频率为w ）；L1、R1为初级线圈电感与电阻；M1、M2分别为初级线圈与次级线圈1、2间的互感；L21、L22和R21、R22分别为两个次级线圈的电感和电阻。 在负载开路情况下，输出电压为 由于在一定的范围内，互感的变化D M与位移x成正比，所以的变化与位移的变化成正比。 实际上，当衔铁位于中心位置时，差动变压器的输出电压并不等于零，通常把差动变压器在零位移时的输出电压称为零点残余电压。它的存在使传感器的输出特性曲线不过零点，造成实际特性与理论特性不完全一致。特性曲线如图3.10所示。 3.2.2 变间隙式差动变压器传感器 由差动变压器的特性可知，差动变压器的输出与初级线圈对两个次级线圈的互感之差有关。结构形式不同，互感的计算方法就有所不同。P型差动变压器的输出特性为 输出电压Uo与衔铁位移Dd 成比例。式中负号表明Dd 向上为正时，输出电压与电源电压反相；Dd 向下为负时，两者同相。 P型差动变压器的灵敏度表达式为 3.2.3 测量电路 1．差动整流电路 图3.12所示为典型的差动全波整流电压输出电路。这种电路把差动变压器的两个次级输出电压分别全波整流，然后将整流电压的差值作为输出，电阻R0用于调整零点残余电压。 图3.13所示为差动全波整流电压输出波形。 2．相敏检波电路 u0处于正半周时，VD2、VD3导通，VD1、VD4截止，形成两条电流通路，等效电路如图3.15所示。电流通路1为 →C→VD2→B→ → →RL→ 电流通路2为 →RL→ → →B→VD3→D→ 当u2与u0同处于负半周时，VD1、VD4导通，VD2、VD3截止，同样有两条电