第四章感測與偵測.pptVIP

海兵概 第4章 感測與偵測 4.3 聲納 4.3.1 最早的聲納 4.3.2 工作原理 4.3.4 聲納類別 4.3.3 水中聲波的傳導 4.3 聲納 Sonar 聲納一詞，是英文 SONAR 的音譯。 SONAR是 SOund Navigation And Ranging 的縮寫，意為聲音導航及測距系統。 聲納系統在許多方面與雷達系統類似，只不過它是利用水中傳遞的聲波來通信、導航、偵測、與追蹤，而雷達則是以電磁波來完成上述工作。 聲納以水為工作介質，受環境因素(鹽度、溫層 、密度等)影響極大。 4.3.1 最早的聲納 義大利人達文西 (Leonardo da Vinci, 1452-1519) 是最早記述水中聽音裝備的人。1490年，他把長管插入水中，聽到遠方船隻所發出的聲音，後來人將之稱為文西管 這種方式後為人們在第一次世界大戰時採用，多管組成的水中聽音器出現，成為聲納的前身。 4.3.2 工作原理 聲納基本上可分為被動式與主動式二種，其工作原理概略如下： 被動式：「只聽不發」 收聽水中音波，來取得目標資訊 基本上無法測得目標距離 主動式：「發波後聽」 以聲納的發波機發出音響，然後收聽該音響的回音 可以測知目標方位、距離、大小、速度等資訊 4.3.2.1 工作原理－被動式聲納系統結構 BTH寬頻顯示 頻率分析及窄頻顯示 4.3.2.2 工作原理－主動式聲納系統結構 Beam