双容水箱液位控制的仿真研究李秀丽分析.docVIP

摘要 液位控制在当今的工业生产中占有重要的地位，但在液位控制过程中存在着滞后、非线性、时变的特点。针对这些特点人们总结了许多有效的控制方法，常用的就是传统的PID控制算法。也有许多有效的智能控制算法，模糊PID控制算法就是其中一种。模糊PID控制方法结合了PID控制算法和模糊控制算法。 本文主要介绍了传统PID控制和模糊PID控制在双容液位控制中的应用。利用MATLAB软件中的Simulink工具箱对控制对象进行适配性和抗干扰动态特性方面的研究。经过仿真对比结果表明：模糊PID控制算法比传统PID控制算法更好的控制效果，有较强的鲁棒性。 关键词 液位控制，PID控制，模糊PID控制，仿真，模糊控制 Abstract Level control is very important in the current industrial production, but there is a lag,nonlinear,time-varying characteristics in the process of liquid level control. According to these characteristics , people summarized many effective control methods, comm