第14章 智能技术.pptVIP

本章结束 谢 谢！ * * * * * * * * 邓俊、吴丽花 任课老师：刘桂雄 教授，博导 邓俊、吴丽花 任课老师：刘桂雄 教授，博士生导师 megxliu@scut.edu.cn 《现代传感技术与系统》 第十四章 智能传感技术 1 智能传感器概述 2 智能传感器的关键技术 3 智能传感器系统的总线标准 4 智能传感技术新发展 传统传感器是指：能感受规定的被测量，定规律转换成可用输出信号的器件或装置。通常由敏感元件和转换器件组成。 智能传感器定义为：集成有传感器，带有微处理器，具有信息监测与处理功能的器件或装置叫智能传感器。智能传感器是由传统的传感器和微处理器(或微计算机)相结合而构成的．它充分利用微处理器的计算和存储能力，对传感器的数据进行处理．并能对它的内部行为进行调节．使采集的数据最佳。 知识点1 什么是智能传感器 微处理器是智能传感器的核心，它不但可以对传感器的测量数据进行计算、存储、数据处理，还可以通过反馈回路对传感器进行调节。由于微处理器充分发挥各种软件的功能，可以完成硬件难以完成的任务，从而大大降低了传感器制造的难度，提高传感器的性能，降低成本。 智能传感器比传统传感器在功能上有极大提高，几乎包括仪器仪表的全部功能，主要表现在： ⑴ 逻辑判断、统计处理功能 ⑵ 自检、自诊断和自校准功能 ⑶ 软件组态功能 ⑷ 双向通信和标准化数字输出的功能 ⑸ 人机对话功能 ⑹ 信息存储与记忆功能 这些功能决定了智能传感器具有高的准确性、灵活性、可靠性以及性价比。 知识点2 智能传感器的基本功能 智能传感器具有通过软件对前端传感器进行非线性的自动校正功能，即能够实现传感器输入-输出的线性化。 智能传感器线性化校正原理框图 智能传感器输入-输出特性线性化原理 知识点3 如何处理非线性问题 非线性自动校正方法主要有查表法、曲线拟合法和神经网络法三种 1.查表法 查表法是一种分段线性插值方法。根据准确度要求对非线性曲线进行分段，用若干折线逼进非线性曲线。插值表达式的通式为： Yi=xi=xk+(xk+1-xk)(ui-uk)/uk+1-uk 2.曲线拟合法 曲线拟合法通常采用n次多项式来逼近反非线性曲线，多项式方程的各个系数由最小二乘法确定。步骤如下： ① 对传感器及其调理电路进行静态试验标定，得到校准曲线。 ② 设反非线性曲线拟合多项式方程为： Xi(ui)=a0+a1ui+a2ui2+…+anuin ③ 根据最小二乘法原则求解待定系数。 曲线拟合法的缺点在于当有噪声存在时，利用最小二乘法原则确定待 定系数时可能会遇到病态而无法求解。 智能传感器自诊断技术俗称“自检”，要求对智能传感器自身各部件，包括软件和硬件进行检测，如ROM、RAM、寄存器、插件、A/D及D/A转换电路及其它硬件资源等的自检验，以及验证传感器能否正常工作，并显示相关信息。 对传感器进行故障诊断主要以传感器的输出值为基础的，主要有： ① 硬件冗余诊断法 ② 基于数学模型的诊断法 ③ 基于信号处理的诊断法 ④ 基于人工智能的故障诊断法 知识点4 如何进行自检 参数估计诊断法 状态估计诊断法 直接信号比较法 基于主成分分析 基于小波变换的诊断方法 基于专家系统的诊断方法 基于神经网络的诊断方法 传感器的电磁兼容性是指传感器在电磁环境中的适应性，它要求传感器在同一时空环境的其它电子设备相互兼容，既不受电磁干扰的影响，也不会对其它电子设备产生影响。 抑制传感器电磁干扰可以从以下几个方面考虑： 一是削弱和减少噪声信号的能量； 二是破坏干扰的路径； 三是提高线路本身的抗干扰能力。 提高抗干扰能力具体方法有以下几种： 一是电磁屏蔽：是抑制干扰耦合的有效途径 ； 二是接地：是消除传导干扰耦合的重要措施； 三是元器件选择：采用降额原则并选择高精密的元器件； 四是合理设计电路板：尽量减少闭合回路所包含的面积。 知识点5 怎样提高传感器抗干扰能力？ 1-Wire总线采用一种特殊的总线协议，通过单条连接线解决了控制、通信和供电问题，是具备电子标识、传感器、控制和存储等多种功能的器件。其适用于单个主机系