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南通市教育机器人大赛赛前集训 机器人保龄球赛视频演示 机器人保龄球赛规则解读 一、竞赛主题 保龄球（bowling），又称地滚球，是在木板道上滚球击柱的一种室内运动。保龄球具有娱乐性、趣味性、抗争性和技巧性，给人以身体和意志的锻炼。已经成为现代社会中的一项时尚运动。 二、组别 2015年5月前仍在中、小学就读的学生。 机器人保龄球赛规则解读 三、竞赛规则 1.器材要求 机器人在整个比赛过程中的尺寸不能超出30×30×30cm。电机和传感器数量不做限制，但必须为指定器材中的配件。结构部件可以使用纸板、木材、金属、胶水等材料自行设计制作，以体现创意。 机器人保龄球赛规则解读 三、竞赛规则 2.任务描述 机器人携带保龄球（直径40mm左右比赛专用球）从淡绿色准备区（准备区域为30cm边长正方形）出发，沿黑色轨迹行走，轨迹线宽2cm，到达淡黄色投球区（投球区同样为30cm边长正方形）。投球区距离球瓶区50cm，球瓶区为30cm×15cm长方形区域，球瓶按照指示点摆放，一共10个。 机器人保龄球赛规则解读 三、竞赛规则 3.比赛时间 每个参赛队进行２轮比赛，2轮比赛连续进行，每轮比赛时间为100秒。 4.比赛成绩 机器人开始比赛时任何部位不得超出准备区，机器人只能携带一个“保龄球”出发，机器人只有进入投球区内并达到十字路口才可进行投球动作。 机器人保龄球赛规则解读 三、竞赛规则 4.比赛成绩 （1）得分：每打倒一个保龄球得10分。机器人投球完毕后，自行回到准备区域，机器人进入准备区域并到达十字路口后此轮比赛结束，完成投球动作并准确回到准备区获得20分“路径分”。同时由裁判进行计时。 （2）罚分：机器人离开起跑区域后队员不得用手接触机器人，如发生机器人脱离轨迹或者出现失误，只要保龄球未投出，可以向裁判申请后取回并“重试”，但每次“重试”扣10分；如机器人已把球投出后出现失误，比赛终止，不得进行 “重试”。 机器人保龄球赛规则解读 三、竞赛规则 4.比赛成绩 （3）附加分：在比赛投球区或者沿途轨迹中会出现1处“即兴题”，比如让机器人在中途指定位置旋转一圈、在投球前闪灯两秒等相对简单的题目，采用现场出题的形式，用于考核学生的临场编程及解决问题的能力，成功完成加30分。 机器人保龄球赛规则解读 三、竞赛规则 5.场地描述及道具 场地：机器人保龄球比赛场地为120CM×120CM，场地主色为淡色。 道具：直径40mm左右比赛专用球为保龄球；10节南孚5号碱性电池为球瓶，大赛组委会统一提供。 机器人保龄球赛规则解读 四、比赛顺序： 采用按地区随机分配进行顺序比赛。 五、竞赛器材 选用“arduino机器人专用竞赛器材”。 机器人保龄球赛规则解读 六、比赛注意事项 （1）比赛队伍：以个人为队伍参赛进行。 （2）比赛方式：竞赛时学生自带电脑、和机器人套装，机器人必须拆散进入比赛现场。比赛准备时间为2小时，包括现场拼装机器人和程序编写。 （3）比赛期间出现的临时问题，由组委会协商处理。 机器人保龄球赛规则解读 机器人拆解标准： 机器人保龄球赛规则解读 机器人拆解标准： 允许连接的部件： 1、底板和投球装置允许连接 2、万向轮和铜柱允许连接 3、舵机和舵机支架允许连接 4、稳压模块和电池盒允许连接 5、主控板和扩展板允许连接 10分钟从开箱到竞赛 1、下载安装arduino编程软件（群共享下载，直接解压使用）。 2、连接控制器，安装驱动程序。（推荐操作系统xp或者win7、 win8原生系统。） 3、打开arduino，选择端口。运行ardublock，下载三灰度检测 程序，打开串口监视器，检测并计算灰度判断值。 计算公式：（黑值+白值）÷2 4、打开竞赛程序，修改正确的灰度判断值，下载程序。 附：训练学生完成机器人组装任务。 初步完成！（20分） 1、设计、制作、改进投球装置，让机器人顺利完成投球任务。 （100分） 2、训练学生读懂竞赛程序、简单修改程序，能完成即兴题的程序 编写或修改。 （30+X，最终的高分从这里诞生。） 如何获得更高的成绩 1、设计、制作、改进投球装置，让机器人顺利完成投球任务。 （100分） 2、训练学生读懂竞赛程序、简单修改程序，能完成即兴题的程序 编写或修改。 （30+X，最终的高分从这里诞生。） 如何获得更高的成绩 辅导员现场竞赛模拟 1、体验比赛准备流程。 2、了解即兴题出题范围：投球前、后闪灯若干次 途中增加路口，要求原地旋转或者闪灯 等等。。。 3、了解正式比赛计分要点。