理论力学静力学的基本知识及受力要点.pptVIP

理论力学 李凯取 AB 梁，其受力图如图 (c) 若这样画,梁 AB 的受力图又如何改动? CD杆的受力图能否画为图（d）所示？ 例1-4 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 AC,CB 的受力图与系统整体受力图。 解： 右拱 CB为二力构件，其受力图如图（b）所示 取左拱AC ,其受力图如图（c）所示 系统整体受力图如图（d）所示 考虑到左拱 AC 在三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示 此时整体受力图如图（f）所示 讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？ 如图 （g） （h） （i） * 作业要求 认真抄题、画题图（用铅笔），写清解题主要过程 。 请在作业本封面上写明：年级、专业、班级。例：13土木②。并在右上角写上你学号的末两位数字。 请学习委员收齐本班作业本后，按学号排好顺序，再交给老师。 绪 论 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 机械运动 —— 物体在空间的位置随时间的改变。 平衡为其特例。 古典力学：宏观、低速的机械运动 研究对象和内容 本课程包含三部分： 静力学 —— 研究物体的平衡规律、力的 一般性合成法则及受力分析。 运动学 —— 研究物体运动的几何性质， 不涉及引起物体运动的原因。 动力学 —— 研究物体运动与受力的关系。 静力学：是研究物体在力系作用下的平衡 规律的科学。 1、物体的受力分析 2、力系的合成（或简化） 3、力系的平衡条件 主要内容 第1章 静力学的基本知识及受力分析 §1-1 基本概念 力：物体间相互的一种机械作用 力的三要素：大小、方向、作用点。 力是矢量。表示： 集中力、分布力 力的作用效应： ○使物体的机械运动状态发生改变，外效应 ○使物体的形状发生改变，内效应 刚体 绝对不变形的物体 或物体内任意两点间的距离不改变的物体 理想的力学模型 平衡 物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线平动。 力系：同时作用于一物体上的一群力。 可分为： 平面汇交（共点）力系，平面平行力系， 平面力偶系，平面任意力系； 空间汇交（共点）力系，空间平行力系， 空间力偶系，空间任意力系。 平衡力系 作用效果与零力系相同的力系。 §1-2 静力学公理 公理1 力的平行四边形法则 合力 (矢量和) 亦可用力三角形求得合力矢 意义：力系合成与分解的基础。 公理2 二力平衡条件 使刚体平衡的充分必要条件 意义：静力平衡条件 公理3 加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 意义：力系等效变换 对变形体不适用 二力体 推理1 力的可传性原理 作用在刚体上的力是滑动矢量 意义：力的三要素为大小、方向和作用线。 推理 2 三力平衡汇交定理 公理4 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上。 在画物体受力图时要注意此公理的应用。 非平衡力系亦适用 公理5 刚化原理 柔性体（受拉力平衡） 刚化为刚体（仍平衡） 反之不一定成立 对刚体平衡的充分必要条件，对变形体是必要的但非充分的。 刚体（受压平衡） 柔性体（受压不能平衡） 约束：对非自由体的位移起限制作用的物体。 约束力：约束对非自由体的作用力。 约束力 大小——待定 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反 作用点——接触处 §1-3 约束和约束反力 自由体：位移不受限制的物体。 非自由体：物体的位移受到某些限制。 1 、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束 工程常见的约束 约束伸长方向 柔索只能受拉力，又称张力。用 表示。 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力。 2、具有光滑接触面（线、点）的约束 （光滑接触约束） 限制物体沿接触面的公法线而指向支承面运动 约束力作用在接触处； 方向沿接触处的公法线并指向受力物体 称为法向约束力，用 表示。 3、光滑圆柱铰链 约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成，如剪刀。 光滑圆柱铰链约束力：用两个正交分力表示。 一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出。 作用反作用关系 4、 固定铰支座 某一构件固定 约束力：与光滑圆柱铰链相同 以上两种约束（光滑圆柱铰链、固定铰链支座）其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑圆柱铰链。 5、可动铰支座 固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊(gǔn)轴而成 构件受到⊥光滑面的约束力。 6、轴承 （1） 径向轴承（向心轴承） 轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束。 不计摩擦时，接触为光