直流电机的基本结构和工作原理分析.ppt

三、回馈制动 电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现 情况，此时 ， 反向， 反向，由驱动变为制动。从能量方向看，电机处于发电状态——回馈制动状态。 回馈制动时的机械特性方程与电动状态时相同。 稳定运行有两种情况: 当电车下坡时，运行转速可能超过理想空载转速,进入第二象限 电压反接制动带位能性负载进入第四象限 四、串励电动机的工作特性 当负载电流较小时，电机磁路不饱和，每极气隙磁通与励磁电流呈线性关系。即： 转速特性 当负载电流为零时，电机转速趋于无穷大，所以串励电动机不宜轻载或空载运行。 转矩特性 当负载电流较大时，磁路饱和，串励电动机的工作特性与他励电动机相同。 第一节 电力拖动系统的动力学 第二节 生产机械的负载转矩特性 第三节 他励直流电动机的机械特性 本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。 第四节 他励直流电动机的起动 第五节 他励直流电动机的电气制动 第七节 串励直流电动机的电力拖动 第二章 直流电动机的电力拖动 第六节 他励直流电动机的调速 第一节 电力拖动系统的动力学 一、运动方程式 电力拖动系统运动方程式描述了系统的运动状态，系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩。 根据如图给出的系统（忽略空载转矩），可写出拖动系统的运动方程式： 其中 为系统的惯性转矩。 运动方程的实用形式： 系统旋转运动的三种状态 1)当 或 时,系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态。 2)当 或 时,系统处于加速运行状态，即处于动态。 3)当 或 时,系统处于减速运行状态，即处于动态。 常把 或 称为动负载转矩,把 称为静负载转矩. 二、运动方程式中转矩正、负号的规定 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定： （1）电磁转矩 与转速 的正方向相同时为正，相反时为负。 （2）负载转矩 与转速 的正方向相同时为负，相反时为正。 (3)惯性转矩 的大小和正负号由 和 的代数和决定。 第二节 生产机械的负载转矩特性 负载的转矩特性，就是负载的机械特性，简称负载特性。 一、恒转矩负载 恒转矩负载特性是指生产机械的负载转矩 与转速 无关的特性。分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。 1.反抗性恒转矩负载 TL n 2.位能性恒转矩负载 TL n 二、恒功率负载 恒功率负载特点是：负载转矩与转速的乘积为一常数，即 与 成反比，特性曲线为一条双曲线。 TL n 三、通风机负载 负载的转矩 基本上与转速 的平方成正比。负载特性为一条抛物线。 TL n 理想的通风机特性 实际通风机特性 TL0 第三节 他励直流电动机的机械特性 一、机械特性方程式 直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动机的转速与电磁转矩之间的关系： 由电机的电路原理图可得机械特性的表达式： 称为理想空载转速。 实际空载转速 二、固有机械特性和人为机械特性 当 时的机械特性称为固有机械特性： 由于电枢电阻很小，特性曲线斜率很小，所以固有机械特性是硬特性。 当改变 或 或 得到的机械特性称为人为机械特性。 （一）电枢串接电阻时的人为机械特性 保持 不变,只在电枢回路中串入电阻 的人为特性。 特点：1） 不变， 变大； 2） 越大，特性越软。 （二）改变电枢电压时的人为机械特性 保持 不变，只改变电枢电压时的人为特性： 特点：1) 随 变化, 不变; 2) 不同,曲线是一组平行线。 （三）减弱磁通时的人为机械特性 保持 不变，只改变励磁回路调节电阻 的人为特性： 特点：1）弱磁， 增大； 2）弱磁， 增大 三、机械特性的绘制 （一）固有特性的绘制 已知 ，求两点:1）理想空载点 和额定运行 。 具体步骤： (1)估算 (2)计算 (3)计算理想空载点： (4)计算额定工作点： （二）人为特性的绘制 在固有机械特性方程