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例1.2 分析三铰拱ABC的受力情况,画出AC、BC受力图(自重不计)。 A B C F FC FB 解: (1)通过观察BC为二力杆,画出BC的受力图; (2)画出AC的受力图; B C F FC’ A C FAY FAX 或 FA F FC’ A C 1.3 受力分析和受力图 例1.3 试分析下列桁架,画出结点E、D、C的受力图。 F1 F2 A D E C B 3 6 5 1 2 4 解: (1)通过观察每根杆均为二力杆,因此各杆对结点的力的方向必定沿杆件的轴线方向; (2)我们可先假设所有的力均为拉力,而实际方向可由后面的计算确定。 E F2 N5 N6 D N4 N1 N2 N5 C F1 N4 N3 N6 1.3 受力分析和受力图 A A C C B B A B C A B C A B C 习题 A B C B C A C A B C D C C D LIMING UNIVERSITY 第一章 静力学基础知识 第一章 静力学基础知识 静力学基础知识 1.1 力的基本概念和静力学基本公理 1.2 约束、约束的基本类型 1.3 受力分析和受力图 力是物体间的相互作用,其效果是使物体的运动状态发生改变(平动或转动)或物体发生变形。 静力学只研究刚体,因此,只讨论物体在力的作用下整体的平衡问题。 力的单位,采用国际单位时为: 或 1.1 力的基本概念和静力学基本公理 一、力的概念 牛顿(N) 千牛(kN) 1 kN =103 N 力对物体的作用效果取决于力的大小、方向与作用点。 我们称之为力的三要素 (1) 力的三要素 (2) 力系 物体受到若干力的作用,统称力系 平面力系:各力作用线均在同一平面内 根据各力作用线的关系,可分为平面任意力系、平面平行力系和平面汇交力系 力是矢量,用 “ F ”或 表示。(已知力的方位和作用点,但未知它的指向和大小,这时可以任意预设指向) 力是一个具有固定作用点的定位矢量 。 A 但在刚体静力学中力可以看作是滑动矢量。 (详见力的可传性) A 或 1.1 力的基本概念和静力学基本公理 作用于一个物体上的一群力,称为力系。 对物体作用效果相同的力系,称为等效力系。 使物体处于平衡的力系,称为平衡力系。 如果一个力和一个力系等效,则该力为此力系的合力, 而力系中的各个力称为这个力的分力。 二、力系、合力 三、静力学基本公理(力的基本性质) 1. 二力平衡公理(Equilibrium of Two Forces) 作用在同一刚体上两力平衡的必要和充分条件是:两力等值、反向、共线。 在两个力作用下平衡的构件称为二力杆。 1.1 力的基本概念和静力学基本公理 若在作用于刚体上的已知力系上添加或减去任何平衡力系,则对刚体的作用效应并不改变。 = 2、加减平衡公理 在此,力是有固定作用线的滑动矢量 1.1 力的基本概念和静力学基本公理 力可以在刚体上沿其作用线移至任意一点而不改变它对刚体的作用效应 推论:力的可传性 力的三要素可以叙述为:大小、方向、作用线 3. 作用与反作用公理(Action and Reaction) 两物体间的相互作用力总是同时存在,且其大小相等、方向相反、沿同一直线,但作用在两个不同的物体上。 [例] 吊灯 有人说两个人打架一个痛一个不痛,为什么? 1.1 力的基本概念和静力学基本公理 荷载的分类: 工程上常见的荷载有集中荷载(集中力)、分布荷载、集中力偶、分布力偶。 1、如果力集中作用于一点,这种力称为集中荷载(集中力) (单位为N或kN)。实际上,任何物体间的作用力都分布在有限的面积上或体积内,但如果力所作用的范围比受力作用的物体小得多时,以及作用在刚体上力的合力都可以看成是集中力。 A B C A B C FA FB FC 1.2 约束、约束的基本类型 1.2 约束、约束的基本类型 约束 :对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为 约束。(阻碍物体运动的装置) 约束反力 :约束给被约束物体的力叫约束反力。(约束反力总是与物体运动或运动趋势的方向相反) 如:踢到墙上的足球所受的力。 自由体:位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体:位移受限制的物体叫非自由体。 约束反力以外的力统称为主动力,工程上又称荷载。 如:物体的自重,土压力、水压力等。 一、约束的概念 荷载的分类 主动力特点: ①大小常常是已知的或给定的; ②方向是确定的。 ①大小常常是未知的; ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反; ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束反力特点: 静力分析的实际问题往往就是根据已知的主动力去求解未知的约束反力,以作为工程的设计、校核的依据。
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