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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 所以,平面汇交力系平衡的必要和充分的解析条件是:力系中所有各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。 例2-6 一圆球重15kN,用绳索将球挂于光滑墙上,绳与墙之间的夹角α=30°,如图所示。求墙对球的约束反力F N及绳索对圆球的拉力F T。 式(2-6)称为平面汇交力系的平衡方程。这是两个独立的方程,可以求解两个未知量。这一点与几何法相一致。 x y O W FT FN W O 60o 由ΣFY=0 得: F T sin 60°? W = 0 由ΣFX=0 得: F N ? F T cos 60°= 0 解方程得: F N = 8.66 kN F T = 17.32 kN 例2-7 平面刚架在C点受水平力F作用,如图所示。设F=40kN,不计刚架自重。求支座A、B的反力。 8m 4m A B F F FB FA 1 2 由ΣFX= 0 得: FA cosα+ F = 0 α 即 : FA × + 40 = 0 x y 由ΣFY= 0 得: F A sinα + F B = 0 即: ? 44.72× 得 : F A = ? 44.72kN(↙) + F B = 0 所得负号表示F A的实际方向与假设方向相反。 得 : FB = 20 kN(↑) 支座反力的实际方向,通常在答案后用加括号的箭头表示。 例2-8 物体重W=200N,用绳索AB、AC及链杆CE、CD铰接而成的支架吊挂如图所示。求链杆CE、CD所受的力。 60° 30° 30° A B C D E W x y A x y C W FTAB FTAC 60° 60° F’TAC FNCD FNCE 30° 30° x y C 60° F’TAC FNCD FNCE 30° 30° 60° FNCD FNCE F’TAC y’ x’ 请同学们注意:当取左边白色的坐标系时,两个平衡方程会同时出现两个未知量,解方程会比较繁琐;若取右边黑色的坐标系,我们看到FNCD 与F’TCD都与坐标轴重合,可以想象方程会简化。但结果并不改变。 通过以上各例的分析讨论,现将解析法求解平面汇交力系平衡问题时的步骤归纳如下: 1. 选取研究对象 2. 画出研究对象的受力图。当约束反力的指向未定时,可先假设其指向 3. 选取适当的坐标系。最好使坐标轴与某一个未知力垂直,以便简化计算 4. 建立平衡方程并求解未知力。尽量作到一个方程解一个未知量,避免解联立方程。列方程时注意各力的投影的正负号。求出的未知力为负时,表示该力的实际指向与假设相反 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 例1-4 梁AC和CD用圆柱铰链C连接,并支承在三个支座上,A处是固定铰支座,B和D处是可动铰支座,如图所示。试画梁AC、CD及整梁AD的受力图。梁的自重不计。 F2 F1 A C B H D E A C B H D E F2 F1 FAx FAy FB FD A C B E F2 FAx FAy FB FD F1 H D C FCx FCy F’Cx F’Cy ⑴支座A、B、C处的反力,在不同的受力图中应保持一致。 ⑵铰C处的反力,应符合作用力与反作用力公理。 特别注意: 当以若干物体组成的系统为研究对象时,系统内各物体间的相互作用力称为内力;系统外的物体作用于该系统中各物体的力称为外力。内力对系统的作用效果相互抵消,因此可除去,并不影响整个系统的平衡。 所以,在整体系统受力图上,内力不必画出,只须画出系统所受的外力。 但必须指出,内力与外力是相对的,在不同的受力图中可以相互转化。 例1-5 下图所示的三角形托架中,A、C处是固定铰支座,B处为铰链连接。各杆的自重及各处的摩擦不计。试画出水平杆AB、斜杆BC及整体的受力图。 F A C B D F A C B B F’B FB FC FAy FAx 通过以上例题的分析,画受力图时应注意以下几点: A C B F FAx FAy FC A B F F’B O FA 1. 必须明确研究对象。
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