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安徽工程大学机电学院 开题报告及工作计划表 姓 名 学 号 专 业 导师姓名 论 文 题 目 论文选题来源 本课题研究的目的、意义 剪板机属于锻压机械的一种，主要作用是剪切板材，被广泛应用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业。时至今日，随着中国工业化的不断发展，模具技术与冲压技术得到了普遍的应用，剪板机应用范围越来越大，同时对剪板机剪切质量的要求也越来越高。设计出更好更满足生产加工质量要求的剪板机就相当重要，并且对效率、精度、智能化和低碳环保等方面也有了更高的要求。然而设计人员仍依据自身的实践经验和传统的设计方法进行开发设计，为了满足剪板机对强度刚度的要求，保证剪板机在剪切时所需剪切力，往往选取比较保守的数据，增大安全系数，忽略了设计尺寸对剪板机各性能指标的影响。在设计过程中，设计人员并未重视数据最优化这一设计原则，虽使设计产品最终能够满足基本工作需求，但在产品的合理化与最优化设计方面还存在欠缺与不足。研究开发出高性能、高效率、低消耗的剪板机已成大势所趋，国内很多学校及企业学者、专家对剪板机的剪切理论、试验测试、有限元分析、结构优化、动态仿真等方面进行了研究探讨。近年来，虽然国内锻压机械企业在剪板机的设计、制造领域不断进步，产品的外观、性能指标不断提高，但与国外同类型的设备相比较，我国的剪板机仍然存在结构不合理、体积庞大，零件磨损严重、使用寿命短，且有较大的振动和噪声、能耗偏高等缺陷。 剪板机曲柄连杆机构是剪板机的核心件，其作用是通过曲轴旋转运动而对外输出动力。剪板机在剪切过程中刀架上下来回摆动，在此过程中，由于一个周期中角速度方向发生一次改变以及在剪切过程中受到剪切力的作用，瞬时角加速度会出现峰值，因此剪板机曲柄连杆机构受到较大的冲击，从而会引起零件磨损与工作噪声等不良后果的出现。由于剪板机曲柄连杆机构的四杆长度会对剪板机的驱动力、电机功率以及摆杆的角加速度等产生直接影响，故依据剪板机的动力学仿真结果，对剪板机曲柄连杆机构进行合理的优化设计，使得在相同的外部环境条件下优化后的剪切机构自身产生的冲击最小，以达到控制振动、减小噪声以及提高机床寿命的目的。 本课题拟以型号为Q11A4×2500电动摆式剪板机作为研究对象，对剪板机的工作过程进行受力分析和运动分析，把剪板机曲柄连杆机构的四杆长度作为设计变量，通过两种优化方式对其进行优化设计：1、利用MATLAB优化工具箱进行优化；2、利用ADAMS进行动力学仿真，并对比分析不同数据下仿真结果最终确定优化方案。除此之外，依据剪板机曲柄连杆机构工况时构建的动应力变化以及变形，对设计方案进行进一步优化并提出合理性建议。 本课题国内外研究概况（并在表格最后附上文献综述） 剪板机作为锻压机械的一种已经发展使用了很长时间，十九世纪四十年代锻压机械就已经被发明。英国工程师以第一台蒸汽锤开创了蒸汽动力锻压机械的时代，直到十九世纪中叶，工业发展对大型金属板材的锻压有很大的需求，电的出现以及迅速普及到工业生产中，便出现了以电为动力的机械剪板机，并且发展越来越快。此后很长一段时间锻压机械一直向重型化、大型化的趋势发展。直到二十世纪初，工业生产精细化程度提高，生产效率也比过去大大提高，这时的剪板机开始向高速、高效、精密化发展。二十世纪六十年代，剪板机每分钟行程次数已经是过去的五到十倍，也有了达到上百吨吨位的剪板机床。时至今日，剪板机应用范围越来越大，而数控技术为机床行业注入新的血液，研究开发出高性能、简易、廉价的剪板机已成大势所趋。为了满足对剪板机的进一步要求，提高剪板机使用寿命、减少能耗以及控制剪板机工况时产生的冲击振动和有害噪声等方面得到了广大学者的关注，对现有产品进行优化设计也成为研究的一个热点。 优化设计方法是将数学规划法或其他算法与现在不断发展的计算机技术相结合，来解决在工程中遇到的设计问题，原始的设计问题转化为最优化问题。 1、国内外剪板机的研究及发展现状 在机床及其构件的设计过程中，设计人员必须明确对产品的设计要求，根据设计要求确定各种尺寸、质量、材料、效率等参数，最终确定合理的设计方案。在设计中出现的各种性能指标要求都是进行优化设计的变量参数及约束条件，由于设计中遇到的变量参数及约束条件种类很多，不可能产生固定优化设计方法，然而现代设计中将研究的优化技术方法有效的与计算机技术相结合，使设计者能更加直观有效的进行设计，根据自身产品性能需要及成本等因素进行择优选择，使得产品开发周期缩短、设计质量提高、结构自重减轻[1]。为了尽可能提高剪板机的性能指标，国内外学者对剪板机的剪切过程进行深入研究，对剪切力、剪切角度、剪切间隙、刀架、床身等对