720瓦大功率驱动器控制电机正反转调速_电位器调速.docVIP

电机正反转调速方式——电位器调速 电机作为各种机械的动力来源，它的用途众多且应用广泛，大至重型工业，小至小型玩具都有其踪迹。在日常使用中需要正反转，可以说电机广泛使。PWM调速方式、双电位器转矩调速方式和双电位器自测速闭环调速方式(稳速)，如何配置调速方式见表 1 。 图 1 电位器调速方式典型综合接法 表 1 电位器/模拟信号控制方式下调速方式配置表 第5位 第6位 第7位 调速方式 OFF OFF OFF 单电位器/0~5V模拟信号PWM调速 此调速方式通过调节等效输出电压，从而调节电机转速。AI1电压0-5V控制PWM占空比，电压值与PWM占空比成正比，PWM可调范围：0～最大PWM；DE高低电平分别控制电机正反转 ON OFF OFF 双电位器/0~5V模拟信号PWM调速 此调速方式通过调节等效输出电压，从而调节电机转速。AI1、AI2电压0-5V分别控制正/反转PWM占空比，电压值与PWM占空比成正比。PWM可调范围：0～最大PWM；DE高低电平分别控制电机正反转 如果使用0-5V模拟信号调速，请将AI1与AI2并联在一起 OFF ON OFF -5V～+5V差分模拟信号PWM调速 此调速方式通过调节等效输出电压而调节电机转速。AI1为差分电压正向端，AI2为差分电压负向端，COM不用接；差分模拟信号电压的绝对值与PWM成正比。PWM可调范围：0～最大PWM；当差分模拟信号电压大于0时，电机正转；当差分模拟信号电压小于0时，电机反转；当差分模拟信号电压等于0时，电机制动 ON ON OFF 双电位器/0~5V模拟信号恒转矩调速(稳流) 此调速方式通过对输出电流稳流而使电机转矩不变。AI1、AI2电压0-5V分别控制电机正反转电机电流，电压值与电机电流成正比，电流可调范围：0～配置的最大负载电流；DE高低电平分别控制电机正转和反转 如果使用0-5V模拟信号调速，请将AI1与AI2并联在一起 OFF OFF ON 单电位器/0~5V模拟信号自测速闭环调速(稳速) 此调速方式通过调节电机换向频率来实现对电机转速稳速。AI1电压0-5V控制电机换向频率，电压值与电机换向频率成正比，换向频率可调范围：0～1000次/秒，有效稳速范围： 30~900次/秒；DE高低电平分别控制电机正反转；闭环调速的PID参数通过串口配置 ON OFF ON 双电位器/0~5V模拟信号自测速闭环调速(稳速) 此调速方式通过调节电机换向频率来实现对电机转速稳速。AI1、AI2电压0-5V分别控制电机正反转换向频率，电压值与电机换向频率成正比，换向频率可调范围：0～1000次/秒，有效稳速范围： 30~900次/秒；DE高低电平分别控制电机正反转；闭环调速的PID参数通过串口配置。 如果使用0-5V模拟信号调速，请将AI1与AI2并联在一起 OFF ON ON 单电位器/0-5V模拟信号外接测速发电机闭环调速(稳速) 此调速方式通过调节测速发电机反馈电压，从而实现稳速。AI1接电位器输出，RV和COM接电位器两端点；AI2和COM连接经过比例放大或分压处理后的测速发电机输出，调整后的电压应在0-5V范围，调节电位器改变AI1的电压，驱动器会自动调节电机转速使AI2电压(调整后的测速发电机输出电压)与AI1电压(电位器输出电压)相等。闭环调速的PID参数通过串口配置。注：如果测速发电机极性接反，将无法实现调速。 ON ON ON 串口预设置正反转速度 此方式使用由串口配置并保存到驱动器中的正反转速度值调速，可在AI1和AI2接上开关或按钮，实现自保触点(两个按键分别控制正反转，按一下开始转动，直到限位时停止)、点动(两个按键分别控制正反转，按下时转动，弹起时停止)、电平(两个开关分别控制起停和方向)。DE低电平时强行停止。可以通过串口预设PWM、转矩和自测速率闭环调速方式下的速度值。 此驱动器通过电位器调速方式的典型综合接法实现了使用电位器对电机正反转分别调速，广泛应用于玩具、小车、机器人等项目，用此控制方式，可以灵活控制小车电机使正反转