五四杯院系初审-04-40水下作业机器人解析.pptxVIP

;; 作品研究背景： ;水下机器人 (ROV )最早产生20世纪50年代，当时主要用于执行鱼雷和水下导弹回收任务而由军方研制。70和80年代，ROV的研制获得迅猛发展，出现了海底考察、实验、采样、打捞、救助、工程施工等多种用途的水下机器人，工作性能越来越好。当今世界各国如美国、俄罗斯、日本及瑞典等国，都已开发出各种类型的水下机器人，而且各自具有一定的技术优势。水下机器人已广泛应用于经济及军事等不同领域，它已经成为水下观察和水下作业方面最具潜力的水下开发工具。 我国的水下机器人研究也是从立足军事需求起步的，到目前军用水下机器人已经服役并正在形成系列，表明我国在此领域已经取得一定成绩。但是 由于在探测技术、工艺水平、综合显控、综合导航与定位等技术上存在的差距较大，致使国产水下机器人的实际应用受到限制，目前国内在不同领域的应用客户许多是购买或租借 国外现有产品，因此，随着我国海洋开发事业的蓬勃发展及综合国力的提高，面对不断增长的市场需求，开发研制适合我国使用需求的水下机器人就显得十分必要和紧迫。 ;我们的这台小型ROV; 这台水下机器人可谓“麻雀虽小，五脏俱全”;具体操作说明：; 水下机器人很多领域有广泛应用，如：;1、体积小，行动灵活轻便，能够通过狭小的水下区域执行特殊的任务，比如，水下沉船搜救时，一般大的潜器不能够进入船体，无法达到目的；;