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* * 纵向对称轴与杆轴线所确定的平面称为纵向对称面。梁上所有外力均作用在包含该对称轴的纵向对称面内，由于，梁的几何、物性和外力均对称与梁的纵向对称面，因此，梁变形后的轴线必定是一条在纵向对称面内的平面曲线，这种弯曲称为对称弯曲。 * * 四、弯曲梁的内力——剪力FS和弯矩M 1、剪力和弯矩的确定 截面法 2、剪力和弯矩的正负规定 FS FS ﹣ FS FS ﹢ M M ﹢ M ﹣ M Fs： 剪力对脱离体内任一点取矩，产生顺时针力矩的为正，反之为负。（左上、右下为正） M：使脱离体下侧受拉、上侧受压为正，反之为负。（左顺、右逆为正） x Fs F q M x M 内力图要求 ①受力图与剪力图、弯矩图对齐。 ②图上标控制面内力及极值点内力。 五、剪力图和弯矩图 作内力图方法 微分定形； 积分定量； 突变特性。 ﹣ F ﹢ F ﹣ Fa Fa 六、梁纯弯曲时横截面上的正应力 纯弯曲：梁段内各横截面上的剪力为零，弯矩为常数，则该梁段的弯曲称为纯弯曲。 F F l a a （M） （Fs） F F 纯弯 剪弯 剪弯 剪力弯曲：梁段内剪力不为零的弯曲称为剪力弯曲。（也称横力弯曲） A B C D 七、梁纯弯曲时横截面上的正应力公式 z y 八、最大正应力 最大正应力在横截面的上、下边缘点处 ——弯曲截面系数 z b h z d z D 常用截面的抗弯截面系数 九、剪力弯曲时横截面上的正应力 十、弯曲正应力强度条件 强度条件 三类强度计算 强度校核 设计截面 确定许可载荷 等直梁 十一、梁的合理设计 梁的强度主要由正应力强度条件控制 材料确定时，提高梁承载能力的主要途径： 提高截面的弯曲截面系数； 降低梁的最大弯矩。 1、选择合理截面 2、合理布置载荷及支座 平面图形的几何性质 一、静矩 性质： 静矩相对于坐标轴而言。 静矩可正、可负、可为零。 常用单位：m3，mm3 二、形心 规则图形的静矩 性质： 截面对形心轴的静矩为零。 若截面对某轴静矩为零，则该轴必为形心轴。 三、组合图形的静矩和形心 x c 静矩 形心 四、组合形体的形心 如果一个物体由几个简单形状的物体组合而成，而这些物体的形心是已知的，那么整个物体的形心可由下式求出。 1、分割法 2、负面积法 若在物体或薄板内切去一部分（例如有空穴或孔的物体），则这类物体的形心，仍可应用与分割法相同的公式求得，只是切去部分的体积或面积应取负值。 五、极惯性矩·惯性矩·惯性积 x y o ——截面对o点的极惯性矩 ——截面对x轴的惯性矩 ——截面对x、y轴的惯性积 dA x y r ——截面对y轴的惯性矩 2、性质 Ix、 Iy 、Ip、 Ixy均相对于坐标轴而言。 Ix、 Iy 、Ip永远为正， Ixy可正、可负、可为零。 Ix+Iy =Ip 常用单位：m4，mm4 x y o dA x y r 第十章 应力状态分析及强度理论 一、应力状态的概念 受力构件中，过一点不同方向面上应力的情况，称为该点的应力状态。 三向应力状态 二、应力状态的分类 平面应力状态 单向应力状态 三、斜截面应力公式： 四、平面应力状态的三个主应力 五、主平面方位角 一点应力状态中的最大剪应力，必然是上述三者中最大的； 六、过一点所有方向面中的最大剪应力 七、应力与应变间的关系 广义胡克定律 八、强度理论 1、强度理论的概念 对于单向应力状态，比如轴向拉压， 其强度条件为： 对于复杂应力状态，危险点的应力并不取决于横截面上的应力，也不仅仅取决于最大应力，而需要考虑各个方向的应力的共同作用 材料破坏的主要因素与应力状态之间存在何种关系？ 长期生产实践中，人们提出某些假说，称为强度理论，常用的有4种。 2、常用的强度理论 （1）最大拉应力理论（第一强度理论） 观点： 破坏条件： 强度条件： 最大拉应力是引起材料断裂破坏的主要因素，即认为无论是单向或复杂应力状态，第一主应力是主要破坏因素 脆性材料的破坏形式是断裂 没有考虑第2、3主应力的影响 （2）最大拉应变理论（第二强度理论） 观点： 破坏条件： 强度条件： 最大拉应变是引起材料断裂破坏的主要因 素，即认为无论是单向或复杂应力状态， 是 主要破坏因素 脆性材料的破坏形式是断裂 考虑第2、3主应力的影响 极限应变 （3）最大切应力理论（第三强度理论） 观点： 破坏条件： 强度条件： 最大剪应力是引起材料屈服破坏的主要因素， 即认为无论是单向或复杂应力状态， 是主 要破坏因素 根据应力状态分析 低碳钢拉伸斜截面最大剪应力 计入安全系数 （4）畸变能密度理论（第四强度理论） 观点： 破坏条件： 强度条件： 畸变能密度 是引起材料屈服破坏的主要因 素，即认为无论是单向或复杂应力状态， 是 主要破