国旗升降自动控制系统分析.docVIP

单片机结课论文 国旗升降自动控制系统 姓 名 吕雪锋 学 号 5011212204 学 院 信息工程学院 专 业 计算机科学与技术 班 级 计算机16-2班 指导老师 张任 目录 设计任务 4 摘要 5 第 1 节 系统方案论证与比较 6 思路 6 1.2 方案选择与论证 6 1.2.1、电机的选择与论证 6 1.2.2、电机驱动方案的选择与论证 7 1.2.3、显示部分方案的选择与论证 7 第 2 节 电路框图设计 7 2.1 总体框图设计 7 2.2 整体程序流程图 8 第 3 节 系统的具体设计 10 3.1 系统的硬件设计 10 3.1.1、电机驱动模块 10 3.1.2、键盘与显示模块 11 3.2 系统的软件设计 13 第 4 节 结论 13 第 5 节 心得 14 参考文献： 15 附录 15 国旗升降系统控制设计报告 设计任务 设计一个国旗升降旗系统，该系统能够控制升旗和降旗，升旗时，在到固定时间时自动停止；降旗时，在到达固定时间自动停止。 旗帜的升降由电动机驱动，该系统有三个控制按键，一个是上升键，一个是下降键，一个是复位按键。 基本功能 1．按下上升按键后，电机随着时间匀速顺时针转动；上升到固定时间时自动停止上升，电机停止转动；按下下降按键后，电机随着时间匀速逆时针下降，下降到固定时间时电机停止转动。 2．能在上升到最大时间后复位，动态时间清零。 3．为避免误动作，国旗在上升到固定时间时，按上升键不起作用；国旗在下降到时，按下降键不起作用。 4．升降旗的时间均为43秒，升国旗时，电机顺时针转动到时间最大值；降国旗时，电机逆时针转动到最大值 5．数字即时显示电机转动的时间，以秒为单位，误差不大于1秒。 摘要 单片机（Single chip microcomputer）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。 AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Fsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89S51是一种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。 根据设计要求，可得本系统的程序主流程图如图2-2-1所示：本系统的控制器采用ATMEL公司的AT89C52。 2.2 整体程序流程图 第 3 节 系统的具体设计 3.1 系统的硬件设计 本系统由单片机AT89C52作为升降旗系统的控制核心，实现键盘控制、液晶显示以及无线遥控等几个部分，即该系统主要包括电机驱动模块、键盘与显示模块及晶振电路模块等几个部分。现分别对各模块进行分析。 3.1.1、电机驱动模块 在本设计中采用ULN2003A来驱动电机。其电路原理图如图所示。 电机驱动电路 其步进电机的控制原理为：为了准确实现可调节的时间和高度控制的匀速升降，需要精确计算在人眼不能识别的时间内的步进电机的脉冲数。在此我们选用步距角0.9度，则走一圈所需的步数为400步，因为用于固定绳子的轴的直径为2.5cm，则平均每步拉出的线长便可计算出来约为L=0.0234cm，在整个上升或下降过程中，high为总高度，可通过公式计算出在此段距离中步进电机需走的步数，即为，步进电机要转动的总步数：总步数=高度（high）/0.0234, 在此，时间可调时间间隔为1s。 3.1.2、键盘与显示模块 在本设计中使用了四个按键，分别用来控制升降旗和随意停止及其复位，时间的调节，其键盘摸板如图，显示部分采用液晶LCD AMPIRE12864，因为在本设计中只要求显示时间与汉子字符，其键盘与显示模块的电路原理图如图所示。 图3-1-