非操作系统模式下的嵌入式开发V程序.ppt

* * * * * * GPIO口控制模型 非操作系统接口编程-GPIO GPIO控制器 端口寄存器 驱动软件 应用软件 GPIO_A/B/C/D/E/F/G/H控制寄存器 GPIO_A/B/C/D/E/F/G/H上拉寄存器 GPIO_A/B/C/D/E/F/G/H数据口寄存器 GPIO _A/B/C/D/E/F/G/H口寄存器 非操作系统接口编程-GPIO 一般步骤 B E C D A 看懂硬件图 编写驱动 编写应用程序 系统调试 使用工具 开发步骤 非操作系统LED灯闪烁 非操作系统接口编程-GPIO 硬件设计 开发板上二极管 非操作系统LED灯闪烁 嵌入式2440开发板 S3C2440 NAND FLASH SDRAM 串口 发光二极管 非操作系统接口编程-GPIO 我们使用已有的开发板，重点是看懂电路图 非操作系统接口编程-GPIO 读电路图 非操作系统LED灯闪烁 1.确定使用到哪些CPU引脚 2.要使某个灯亮，就是要使对应引脚输出一个低电平（灭：高电平） 3.确定这四个引脚为输出口 4.查芯片手册，就可知道如何设置 非操作系统接口编程-GPIO S3C2440芯片手册 非操作系统LED灯闪烁 非操作系统接口编程-GPIO 软件编写 非操作系统LED灯闪烁 1.配置F口 rGPFCON=0x55aa rGPFUP=0xffff 2.F口GPF4~GPF7置低 rGPFDATA=0x0 非操作系统接口编程-GPIO 程序框架 非操作系统LED灯闪烁 ;asses.s内容 AREA Init, CODE READONLY ENTRY _start B Main END 编写驱动 非操作系统LED灯闪烁 // leddrv.c void ledconfig() { …… } void ledon() { …… } void ledoff() { …… } 非操作系统接口编程-GPIO // ledapp.c void main() { ledconfig(); for(…) { ledon();delay(); ledoff();delay(); } } 非操作系统接口编程-GPIO 编写应用程序 非操作系统LED灯闪烁 使用工具 使用ADS 非操作系统接口编程-GPIO * 字母含义 T：支持16位压缩指令集Thumb； D：支持片上Debug； M：内嵌硬件乘法器（Multiplier）； I：嵌入式ICE，支持片上断点和调试点 * MMU, Memory Management Unit, 内存管理单元 是中央处理器（CPU）中用来管理虚拟存储器、物理存储器的控制线路 同时也负责虚拟地址映射为物理地址，以及提供硬件机制的内存访问授权 * 字母含义 E：支持 DSP 指令集，适合于需要高速数字信号处理的场合； J：支持Java指令 S： * 字母含义 E：支持 DSP 指令集，适合于需要高速数字信号处理的场合； J：支持Java指令 S： * MMU, Memory Management Unit, 内存管理单元 是中央处理器（CPU）中用来管理虚拟存储器、物理存储器的控制线路 同时也负责虚拟地址映射为物理地址，以及提供硬件机制的内存访问授权 * * * * * * * * * * * * ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。 1991年ARM公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。目前，采用ARM技术知识产权（IP）核的微处理器，即我们通常所说的ARM微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场，基于ARM技术的微处理器应用约占据了32位RISC微处理器75％以上的市场份额，ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。 ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司，作为知识产权供应商，本身不直接从事芯片生产，靠转让设计许可由合作公司生产各具特色的芯片，世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场。目前，全世界有几十家大的半导体公司都使用ARM公司的授权，因此既使得ARM技术获得更多的第三方工具、制造、软件的支持，又使整个系统成本降低，使产品更容易进入市场被消费者所接受，更具有竞争力。 * ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。 1991