垂直升降电梯模型软件设计.docVIP

毕业设计（论文）综述(题目背景、研究意义及国内外相关研究情况) 1题目背景 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。在许多交通设备中，电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。以前的电梯主要采用单片机控制，其性能等各方面都不太完善，现在电梯控制系统多采用PLC，从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障方面等都有了很大的提高。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。PLC已经成为现代工业控制的三大支柱之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序，具有远程通讯功能、易于计算机接口。能对模拟量进行控制，具备高速计数与控制等高性能模块等优异功能，日益取代由大量中间继电器、时间继电器、计数器继电器等组成的传统的继电接触器控制系统，在机械、化工、石油、冶金、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC应用广度和深度已经成为衡量一个国家工业先进水平的重要标志之一。 电梯模型的组成有：轿厢、门系统、重f平街系统、电气控制系统、电力拖动系统、安全保护系统等。 井道指建筑物中用于安装电梯并提供电梯运行的通道，轿厢及配重都是在井道中运行的。井道在各楼层设有门厅及呼梯设备。门厅有门厅门，厅门装有显示层楼的数码管，用于指示电梯的运行方向及电梯所在的位置。门厅还设有呼梯盒，用于在每层站召唤电梯。呼梯盒常安装在厅门外离地面lm左右的墙壁上，基站与顶站只有一个按钮，中间层站有上呼与下呼两个按钮。在门厅等候电梯的乘客可以按门厅的上行或下行召唤信号，此为外唤信号。这些保持信号在要求得到满足时应能自动消号。 电梯门分厅门及轿门，当电梯停靠某层时，此层的厅门在轿门的带动下开启及关闭。电梯的操纵箱也安装在轿厢内，供司机及乘客对电梯发布动作命令。上面设有与电梯层站数相同的内选层按钮，轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号司机及乘客可按下轿厢内操控盘上的选层按钮选定电梯运行的目的楼层，此为内选信号，还有上下行启动按钮灯，开关门按钮，急停按钮。 电梯的安全是电梯最重要的技术指标。电梯的安全设备有安全窗及其开关、安全钳及其开关、限速器及其开关、限速开关等。安全窗位于轿厢的顶部，供应急情况下疏散乘客，当安全窗打开时，电梯不准运行。安全钳是为了防止电梯曳引钢丝绳断裂及超速运行的机械装置，用以在上述情况下将轿厢夹持在轨道上。限速器是检测电梯运行速度的装置，当电梯超速运行时，限速器动作，带动安全钳使电梯停止运行。极限开关、强迫换速开关是电梯位置安全装置，当电梯运行至上下极限位置时仍不停车，上下限开关动作，发出停车信号，若仍不能停车，将压下上下强迫停车开关，强制电梯停止运行，若还不能停车，将通过机械装置带动极限开关切断曳引电机电源，以达到停车的目的，避免电梯出现冲顶与蹲底事故。 2．2电梯的功能上组成 电梯原理示意图 电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢及配重、拖动电机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成[9]。轿厢是载人或装货的部位，配重是为了改变电梯电机负载的特性以提高电梯安全性而设置的。上图是电梯拖动系统示意图，图中可见电梯的轿厢及配重分系在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电机拖动，形成轿厢的上下运动。 2.3电梯的控制系统 电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。 电梯理想速度曲线 电梯控制系统的调速部分 在拖动系统中，现在国内多采用电梯专用变频电机和与之相配套的专用变频器。专用变频器是为了满足电梯的灵活调速、控制及高精度平层等要求而专门设计的变频器。 电梯的变频电机按上图理想速度曲线运行(电机何时启动、换速以及电机转向是由PLC根据电梯呼梯、减速等信号做出决策，发出信号给变频器)，当变频器接收到PLC控制器发出的呼梯方向信号，变频器依据设定的速度及加速度值，启动电动机，达到最大速度后，匀速运行，在到达目的层的减速点时，PLC控制器发出切断高速度信号，变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度。在减速运行过程中，变频器能够自动计算出减速点到平层点之间的距离，并计算出优化曲线，从而能够按优化曲线运行，使低速爬行时间缩短至0~3s在电梯的平层过程中变频器通过调整平层速度或制动斜坡来调整平层精度，即当电梯停得太早时，变频器增大低速度值或减少制动斜坡值，反之则减少低速度值或增大制动斜坡值。在