材料力学课件第10章能量法摘要.pptVIP

10.8 计算莫尔积分图乘法 图与这两个图形分别进行图乘，然后求其代数和，即得θA的数值 (与单位力偶方向相同)。 由于AB段内M图的面积、形心位置都不便计算，根据叠加原理，可将M图形分解为图c、d所示的两个图形。 10.8 计算莫尔积分图乘法 例10.12图示梁抗弯刚度为EI，承受均布载荷q及集中力F。用图乘法求： (1)集中力作用端挠度为零时的F值； (2)集中力作用端转角为零时的F值。 解： (1) (2) 10.8 计算莫尔积分图乘法 例10.13 用图乘法求图示阶梯状梁A截面的转角及E截面的挠度。 解： 10.8 计算莫尔积分图乘法 10.8 计算莫尔积分图乘法 例10.13EI=const。求图示刚架A截面的水平位移 ΔAH 和转角θA 。 解： 例10.14 图示开口刚架，EI为常数。求A、B两截面沿P力作用线方向的相对线位移 ΔAB 。 解： 10.8 计算莫尔积分图乘法 10.5 卡式定理 略去二阶微量 ，得 应变能对任一外力Fi的偏导数，等于Fi作用点 Fi方向的位移，这就是卡氏第二定理，通常称为卡氏定理。 注:卡氏定理只适用于线 弹性结构。 10.5 卡式定理 下面把卡氏定理应用于几种特殊情况。 梁弯曲 桁架杆件受拉压 圆轴扭转 组合变形 10.5 卡式定理 例10.5 图示外伸梁的抗弯刚度EI已知，求外伸端C的挠度wC和左端截面A的转角θA。 解：建立图示坐标系 在BC段内 在AB段内 10.5 卡式定理 根据卡氏定理，外伸端C的挠度Wc为 10.5 卡式定理 这里wC和θA皆为正号，表示它们的方向分别与F和MC相同。 左端截面A的转角θA为 10.5 卡式定理 例10.6 试求图示平面刚架截面A的转角。EI为已知 解：设想在截面A上增加一个力偶矩ma(如图b)，ma称为附加力偶矩。此时，在q和ma共同作用下的支座反力为 (a) D B C (b) B C D 10.5 卡式定理 在AB段内 在DA段内 在CB段内 10.5 卡式定理 根据卡氏定理，截面的转角为 在上式中令ma=0，就可以求得仅在q作用下截面A的转角为 10.6 虚功原理 单位载荷法 一、虚功原理 虚位移 虚位移表示是其它因素引起的位移，以区别杆件原有外力引起的位移。 (2)虚功 杆件上的力在虚位移上做的功称为虚功。 虚位移应满足边界条件和连续光滑条件，并符合小变形要求。 10.6 虚功原理 单位载荷法 外力在虚位移上做的总虚功为 F1，F2，F3，…表示作用于杆件上的广义集中外力。 v1*，v2*，v3*，…表示集中外力作用点处沿其方向的虚位移。 q(x)，…表示作用于杆件上的广义分布外力。 v*(x)，…表示分布外力作用处沿其方向的虚位移。 10.6 虚功原理 单位载荷法 在微段的虚变形过程中，内力做的虚功为 d(?l)*为微段两端截面的相对轴向位移。 d? *为微段两端截面的相对转角。 d?*为微段两端截面的相对错动。 dφ*为微段两端截面的相对扭转角。 10.6 虚功原理 单位载荷法 总虚功为 故有 在虚位移中外力做的虚功等于内力在相应虚变形上做的虚功。这就是虚功原理。 虚功原理既适用于线弹性材料，也适用于非线性弹性材料。 10.6 虚功原理 单位载荷法 例10.7 试求图示桁架各杆的内力。设各杆的横截面面积、材料相同，且是线弹性的。 解：由于结构和载荷均对称，A点只有铅垂位移v。由此引起杆1和杆2(杆3)的伸长分别为 由物理关系可以求出三杆的内力分别为 10.6 虚功原理 单位载荷法 设节点A有一虚位移?v。外力在此虚位移上做的虚功为F?v。 杆1的内力虚功为 杆2和杆3的内力虚功均为 整个杆件的内力虚功为 由虚功原理得 10.6 虚功原理 单位载荷法 10.6 虚功原理 单位载荷法 二、单位载荷法 求刚架A点沿某一 方向aa的位移为?。 把刚架在原有外力作用下的位移(图a)作为虚位移。由虚功原理 在单位力作用下，刚架的轴力、弯矩和剪力分别为 10.6 虚功原理 单位载荷法 杆件轴向拉伸或压缩 杆件的弯曲 杆件扭转 10.6 虚功原理 单位载荷法 例10.8 图a所示集中力作用于简支梁，梁跨度中点，材料的应力-应变关系为 。式中C为常量，σ和ε皆取绝对值。求集中力F作用点D的铅垂位移。 解：弯曲变形时，梁内离中性层为y处的应变为 由应力-应变关系得 10.6 虚功原理 单位载