磁电式传感器学生分析.pptVIP

* * 当霍尔元件自身温升10℃时所流过的激励电流称为额定激励电流。 以元件允许最大温升为限制所对应的激励电流称为最大允许激励电流。 2) 输入电阻和输出电阻 激励电极间的电阻值称为输入电阻。霍尔电极输出电势对外电路来说相当于一个电压源, 其电源内阻即为输出电阻。 3) 不等位电势和不等位电阻 当励磁电流为I,元件处于磁感应强度B=0,UH≠0 霍尔电极不对称或不能保证焊接在同一位面上，它将形成零位差，它可以用不等位电阻表示。 * * 4)寄生直流电势 在外加磁场为零、霍尔元件用交流激励时，霍尔电极除了交流不等位电势外，还有一直流电势，称为寄生直流电势。 U0 不等位电势 I 激励电流 r0 不等位电阻 5)霍尔电势温度系数 在一定磁感应强度和激励电流下温度每变化1℃时霍尔电势变化的百分率称为霍尔电势温度系数。 * * 四、测量误差及其补偿办法 ⑴ 零位误差及其补偿 不等位电压U0 U0=R0I 当B=0，I≠0 C、D不在同一等位面上，产生不等位电压：U0 霍尔元件的不均匀电阻率或厚度也会产不等位电压 * * 电桥补偿办法 D B C A RP R 2 R 1 R 3 R 4 C B D A RP 将霍尔元件看成四臂电桥，不等位电压相当于电桥不满足平衡条件下的不平衡输出电压，因而可以外接电阻以补偿其桥路的不平衡输出。 Bridge compensation * * ⑵ 温度误差及其补偿 霍尔元件由半导体构成，所以其输入、输出电阻、霍尔常数随温度变化，产生温度误差。 在一定磁感应强度和激励电流下, 温度每变化 1℃时，霍尔电势变化的百分率称霍尔电势温度系数,它也是霍尔系数RH的温度系数。 * * （i）恒流源供电，并联电阻R I r0 ：输入电阻 R : 旁路分流电阻 α：UH温度系数 δ：r0温度系数 β：R0温度系数 T T ? 0 当 温度 * * 为使温度改变 后，霍尔电势仍不变 只要满足 （ii）恒压源供电时，串联电阻R 由等效电源定理知 + * * （iii）合理选择负载电阻RL的值 霍尔元件的输出电阻R00和霍尔电势与元件温度有一定的函数关系，可选择负载电阻RL的值使得输出电压UL不随温度变化。 令 则 * * （iv）使用桥路补偿电路 桥路补偿电路 * * 五、霍尔传感器应用 1. 霍尔式微位移传感器 霍尔元件具有结构简单、体积小、动态特性好和寿命长的优点, 在位移测量中得到广泛应用。 霍尔元件 霍尔元件 霍尔元件 霍尔式位移传感器的工作原理图 application * * 2. 霍尔式转速传感器 几种不同结构的霍尔式转速传感器 磁性转盘的输入轴与被测转轴相连, 当被测转轴转动时, 磁性转盘随之转动, 固定在磁性转盘附近的霍尔传感器便可在每一个小磁铁通过时产生一个相应的脉冲, 检测出单位时间的脉冲数, 便可知被测转速。磁性转盘上小磁铁数目的多少决定了传感器测量转速的分辨率。 1.输入轴 2.转盘 4.霍尔元件 3.磁铁 * * 1.输入轴 2.转盘 4.霍尔元件 3.磁铁 霍尔式转速传感器 * * 1.输入轴 2.转盘 4.霍尔元件 3.磁铁 霍尔式转速传感器 * * 3. 霍尔计数装置 霍尔计数器 * * 霍尔计数装置的工作示意图及电路图 霍尔开关 * * 4. 霍尔传感器电流测量 1-冷轧硅钢片圆环 2-被测电极导线 3-霍尔元件 4-霍尔元件引脚 霍尔式钳形电流表 * * 磁平衡方式测量电流的线路图 * * 能够改善霍尔器件的温度磁场特性 使用两个霍尔器件测量电流的线路图 * * 学习与思考 磁电式传感器与自感式传感器有何异同？ 为什么自感式传感器可以测量静态位移而磁电式却不能？ 为什么磁电感应式传感器又叫速度传感器？ * * 结束 * * 霍尔式传感器 磁电(感应式)传感器 工作原理 结构类型 基本特性 测量电路 应用案例 磁敏传感器 今日要点 ☆ ☆ 第7章 磁电、磁敏传感器 ☆ ☆ + 应用案例 霍尔元件 基本组成 测量误差 工作原理 * * 7.1 磁电感应式传感器 一、工作原理 法拉第电磁感应定律： Φ为磁通量 磁铁与线圈之间作相对运动 恒定磁场中的线圈面积变化磁路中的磁阻变化 Φ磁通量 变化关键 magnetoelectric electromagnetic induction law * * 磁电式传感器：利用　　　， 测量量变化→感应电压e 电磁式传感器：利用衔铁运动， Rm变化→L 变化→U