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六足步行機構 許韜 蔡智宇 莊明翰 昆蟲足部結構 足是昆虫的運動器官。昆有3對足，在前胸、中胸和后胸各有一對，我們相應地稱為前足、中足和后足。每個足由基節、轉節、腿節、脛節、跗節和前跗節部分組成。基節是足最基部的一節，多粗短。轉節常與腿節緊密相連而不活動。腿節是最長最粗的一節。第四節叫脛節，一般比較細長，長著成排的刺。第五節叫跗節，一般由2-5個亞節組成﹔為的是便行走。在最末節的端部還長著兩個又硬又尖的爪，可以用它們來住物體。? 基節 腿節 脛節and胕節 爪 移動方式 行走是以三條腿為-組進行的，即一側的前、足與另一側的中足為一組。這樣就形成了一個三角形支架結構，當這三條腿放在地面向蹬時，另外三條腿即抬起向前准備輪換。讓我們具體來看看一組中的三條腿是怎樣相互配合的：前足用爪固定物體拉動體向前，中足用來支持舉起所屬一側的身體，足則推動體前進，同時使體轉向。這種行走方式使昆可以隨時隨地停息下來，因為重心總是落在三角支架之內。不是所有成都用六條腿來行走，有些昆由前足發生了特化，有了其他功用或退化，行走就主要靠中、足來完成了。大家最為熟悉的要算螳螂了，我們常可看到螳蜘一對鉗子般的前足高舉在胸前，而由面四條足支撐地面行走。步行足：。?原來它們的前足又粗又壯，上面還有幾個大齒，像是專門挖土的鏟子，掘起土來十分方便，這種足叫做開倔足。? 攜粉足：蜜蜂每天忙忙碌碌，來回穿梭在花叢中採集花粉和花蜜。它們用什麼攜帶呢? 經過長期的適應，它們的後足脛節特化得又寬又扁，上面有長毛相對環抱，專門用來攜帶花粉，被稱作花粉籃。它的基節也有了專門的用處，比一般昆蟲的基節要大，內面有10一12排橫列的硬毛，用來梳刮在身體上的花粉。當辛勤的採集勞動結束後。一群群小蜜蜂滿載花粉而歸。這種足叫做攜粉足。 游泳足：龍虱、仰 等生活在水中的昆蟲，能捕捉魚苗作為食料，是養漁業的大害。魚在水中游得夠快了，它們怎麼能追上魚呢？原來龍虱、仰 的身體接近流線型，很像只快速潛艇，中足和後足又長又扁，向裡的一面還長著一排整齊的長毛，這四條腿就像四隻划船用的槳，這樣遊起來就很快了。這種足叫做游泳足。抱握足：如雄性龍虱的前足附節特別膨大，上面還有吸盤狀的構造，交配時用以挾持雌蟲，這種足稱為抱握足。 攀緣足：生活在毛發上的虱類，跗節只有1節，最末一節為一大型鉤狀的爪，脛節肥大，外緣有一指狀的突起。當爪向內彎曲時，尖端可與脛節端部的指狀突起密接，構成鉗狀的構造，牢牢地夾住寄主的毛發。這種足叫做攀緣足。 類似昆蟲足部的機構 步行機的預定進度目標 研究昆蟲單一足部結構 研究模擬昆蟲足部的機械結構 研究如何控制單腳運動，