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- 2016-06-16 发布于湖北
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基于深度的图像修复
一.实验目的
1、学会单幅图像的修补
2、学会结合彩色图像和深度图像的图像修补
二.实验原理
1图像修补简介----单幅图像修补
图像中常有缺失或者损坏的部分,即空白区域或者有误的区域。图像修补就是根据这些区域周围的信息完成对空白区域的填充,以实现图像的恢复。
基本方法
图像修补的基本方法示例
示例方法2
选取空白点周围的一片区域,对区域内的参考点进行加权求和,其结果用于对空白点的修补。若所选窗口太小,即窗口中无参考点,则将窗口扩大。
2图像修补简介----利用深度图的图像修补
1图像的前景与背景
实际场景中存在前景与背景的区别,前景会遮挡背景,而且前景与背景往往差距比较大。
2深度图
用于表示3D空间中的点与成像平面距离的灰度图。0~255表示,灰度值越大,表示场景距离成像平面越近,反之,灰度值越小,表示场景距离成像平面越远。
前景的灰度值大,背景的灰度值小。
如下左彩色图,右深度图
3普通的图像修补区分不了图像的前景和背景,简单的加权求和填补空白点的方法会导致前景和背景的混杂。引入深度图之后,可以利用深度图区分图像的前景和背景,在对背景进行修补的时候,可以利用深度图滤除那些前景参考点的影响,从而使背景的空白点只由背景点加权求和得到,前景亦然。
三.实验步骤
1读入一个像素点,判断其是否为空白点。
2若不是空白点,则跳过该点,判断下一个点。
3若该点是空
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