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实例： 红外线感应自动门控制系统 1. 系统硬件电路 2. 红外线传感器集成芯片介绍 3. 系统软件结构 1. 系统硬件电路 系统控制电路如图所示。用MCS-51系列单片机与完全兼容的AT89C51作主控芯片，经扩展和接口电路构成控制系统。 红外线传感器能以非接触形式检测人体中辐射出的红外线能量变化，并将此变化转变为电压信号输出。 系统有自动和手动两种功能。电机选用单相交流电机，由三个控制信号P3.0、P3.1、P3.4来控制其正、反转和速度变换。 2. 红外线传感器集成芯片介绍 红外线传感器集成芯片BISS0001特点（如图所示）： （1）用CMOS工艺，功耗低。 （2）具有独立的高输入阻抗运算放大器，可与多种传感器匹配。 （3）双向鉴幅器可有效抑制干扰信号。 （4）内设延时和封锁定时器，性能稳定，调节范围宽。 （5）内置参考电源。 （6）工作电压范围宽（3V～5V）。 10. 系统软件结构 整个系统软件主要由主程序、中断服务程序、门开启和关闭子程序、各种故障处理及报警子程序组成。 主程序主要是完成系统进行初始化、中断设置、手动与自动切换等功能。 中断服务程序包括两个外部中断和两个定时器中断（如图所示）。 BISS0001 60K 20K 103 2M 10K 10u 1M 1M 47K 103 47u 电压检测模块 电机温度检测 P3.3/INT1 手动/自动切换 手动关按钮 P3.4 P3.0 2.2u D S G 红外传感器 +5V GND 3.3K 103 103 470u +5V 330K 330K 102 10n VC VDD 2OUT 2IN- 1IN+ 1IN- 1OUT 220K IB RR1 A V0 RC1 RC2 RR2 VSS +5V 行程开关2 行程开关3 手动开按钮 光电隔离 电机正转继电器J1 电机过热报警 转速检测模块 A/D转换 蜂鸣报警 行程开关4 行程开关1 电压过高报警 速度异常报警 速度变换继电器J3 电机反转继电器J2 ADC 0809 EOC P1.0 P1.3 P1.2 P1.1 P1.4 P1.5 P1.6 P2.0 P2.1 P2.3 P2.2 P3.2/INT0 P3.1 P0 WR RD ALE P1.7 10K×6 LED AT89C51 VCC 图. 红外线自动门控制系统原理图 BISS0001 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 A V0 RR1 RC1 RC2 RR2 Vss VRF/RESET Vc IB VDD 2OUT 2IN- 1IN+ 1IN- 1OUT 图. BISS0001芯片引脚图 + － OP1 + － OP2 + － COP1 + － COP2 + － COP3 状态控制器 参考电源 封锁时间定时 延迟时间定时 5 1 14 15 9 8 16 12 13 3 2 10 7 11 6 4 A 1IN- 1OUT 2IN 2OUT Vc VRF/RESET 1IN+ VH VL VM VR VL VH VM VR VDD VSS IB V0 VR R1 RR1 RR2 R2 C2 RC2 C1 RC1 U2 U1 Vs RESET 图. BISS0001芯片内部电路原理图
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