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输送机司机 高级讲师 : 孙祖河 联系电话67716） 2011.01 基础理论知识 一、液压传动基础 （一）概述 1.液压传动 液压传动是以液体（通常是油液）作为工作介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。它是利用液压泵将电动机的机械能转换为液体的压力能，并通过管路、控制阀等元件，经液压缸（或液压马达）将液体的压力能再转换成机械能，驱动负荷和实现执行机构的运动。 2.液压传动的优点 液压传动与机械传动、电气传动相比较，具有以下优点： （1）易于在较大的速度范围内实现无极变速。 （2）易于获得很大的力或力矩，因此承载能力大。 （3）在功率相同的情况下，液压传动的体积小、质量轻，因而动作灵敏，惯性小。 （4）传动平稳吸振能力强，便于实现频繁换向和过载保护。 （5）操作简便，易于采用电气、液压联合控制以实现自动化。 （6）由于采用油液为工作介质，液压传动系统的一些部（零）件之间能自行润滑，因而其使用寿命长。 （7）液压元件易于实现系列化、标准化、通用化，便于设计、制造，有利于推广应用。 3.液压传动的缺点： （1）液压元件的制造精度和密封性能要求高，加工和安装都比较困难。 （2）泄露难以避免，并且油液有一定的可压缩性，因此传动比不稳定，不适用于传动比要求比较严格的场合。 （3）泄露引起的能量损失是液压传动中主要的能量损失，油液在管道中受到的阻力及机械摩擦等也会引起一定的能量损失，致使液压传动的效率较低。 （4）油液的粘度随温度而变化，会直接影响传动机构的工作效能。此外，在低温或高温条件下采用液压传动有较大的困难。 （5）油液中渗入空气时会产生噪声，容易引起振动或爬行（运动速度不均匀），影响传动的平稳性。 （6）维护保养较困难，工作量大。当液压系统产生故障时，故障原因不易查找，排除较困难。 （二）液压传动系统的组成 液压系统除工作介质（油液）外，一般由以下四个部分组成： (1)动力部分：将原动机的机械能转换为油液的压力能（液压能）。 (2)执行部分：将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构运动的机械能。 (3)控制部分：用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。控制元件有各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等。 (4)辅助部分：将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤和密封等作用，保证系统正常工作的部分。辅助元件有管路、接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等。 (三）液压油的基本知识 如果把动力元件—液压泵比喻成液压系统心脏的话，那么液压油就是液压系统的血液，是液压传递能量的介质。液压系统能否可靠、有效而经济地工作，在相当程度上取决于液压油的性能，因此，要求液压油必须具备以下特性。 1.要有合适的粘度，良好的粘温特性 2.要有良好的抗氧化性 3.要有良好的防腐蚀、抗锈蚀性能 4.要有良好的抗乳化性 5.要有良好的润滑性（抗磨性） 6.要有良好的抗泡性和空气释放性 7.要有较好的抗剪切性 8.要有良好的水解安定性 9.要有良好的热安定性 10.要有良好的过滤性 11.对密封材料的影响要小 液压油的使用性能可归纳为：粘温性、润滑性（抗磨性）、稳定性（热稳定性、氧化安定性、防腐蚀性、防锈蚀性、剪切稳定性、抗乳化性、水解安定性、低温稳定性和贮存稳定性）、对密封材料的适应