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淮安信息职业技术学院 电机与电气控制 淮安信息职业技术学院 第九章 可编程序控制器 PLC的基本组成及工作原理 PLC的特点及应用领域 PLC的基本指令与编程 PLC的程序设计 PLC的基本组成及工作原理 PLC的定义 PLC的基本组成 PLC的基本组成框图 PLC的工作原理 PLC的定义 可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术以及通信技术发展起来的新一代工业自动化装置。它采用可编程序存贮器，来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数及算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类型的机械或生产过程，是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。 PLC的基本组成 PLC的硬件系统 主机 CPU（中央处理器） 运算器和控制器集成在一片或几片大规模集成电路中 存贮器 系统程序存贮器（EPROM）和用户程序存贮器（RAM） I/O单元 外部设备 总线 包括有电源总线、控制总线、地址总线和数据总线 I/O接口电路 PLC与外部输入信号、被控设备连接的转换电路，通过外部接线端子可直接与现场设备相连。 编程器 可以输入程序，并可以对用户程序进行检查、修改、调试和监视，还可以调用和显示PLC的一些状态和系统参数。 PLC的软件系统 系统程序 用户程序 PLC的基本组成框图 PLC的工作原