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* 6.5.3 “北斗一号”卫星导航定位系统 “北斗一号”卫星导航定位系统是我国自行研制的导航定位系统，也称为双星区域导航定位系统，它是一个全天候、全天时提供卫星导航信息的区域性导航系统，该系统覆盖范围为东经70°~ 145°，北纬5°~ 55°，可以无缝覆盖我国全部本土和周边海域，在中国全境范围内具有良好的导航定位可用性。 * 6.5.3 “北斗一号”卫星导航定位系统 系统组成 空间部分 地面中心控制系统 用户终端 * 空间部分 空间部分由两颗地球静止轨道卫星和一颗备用卫星组成，卫星不发射导航电文，也不配备高精度的原子钟，只是用于在地面中心站与用户之间进行双向信号中继。 6.5.3 “北斗一号”卫星导航定位系统 * 地面中心控制系统 地面中心控制系统是北斗导航系统的中枢，包括一个配有电子高程图的地面中心站、地面网管中心、测轨站、测高站和数十个分布在全国各地的地面参考标校站。 地面中心控制系统主要用于对卫星定位、测轨，调整卫星运行轨道、姿态，控制卫星的工作，测量和收集校正导航定位参量，以形成用户定位修正数据并对用户进行精确定位。 6.5.3 “北斗一号”卫星导航定位系统 * 用户终端 用户终端是仅带有定向天线的收发器，用于接收中心站通过卫星转发来的信号和向中心站发射通信请求，不含定位解算处理器。 6.5.3 “北斗一号”卫星导航定位系统 * 6.5.3 “北斗一号”卫星导航定位系统 定位原理 “北斗一号”卫星导航定位系统采用主动式双向测距二维导航，由地面中心控制系统解算供用户使用的三维定位数据。 * 6.5.3 “北斗一号”卫星导航定位系统 工作过程 地面中心站定时向两颗工作卫星发送载波，载波上调制有测距信号、电文帧、时间码等询问信号。询问信号经其中一颗工作卫星转发器变频放大转发到用户机器。 用户终端接收询问信号后，立即响应并向两颗工作卫星发出应答信号，这个信号中包括了特定的测距码和用户的高程信息。 两颗工作卫星将收到的用户终端应答信号经变频放大下传到地面中心站，地面中心站处理收到的应答信息，将其全部发送到地面网管中心。 * 6.5.3 “北斗一号”卫星导航定位系统 工作过程 地面网管中心根据用户的申请服务内容进行相应的数据处理，对于定位申请，计算出信号经中心控制系统-卫星-用户之间的往返时间，再综合用户机发出的自身高程信息和存储在中心控制系统的用户高程电子地图，根据其定位的几何原理，便可算出用户所在点的三维坐标。地面网管中心将处理的信息加密后送地面中心站，再经卫星传到用户端。 另外，也可以由中心站主动进行指定用户的定位，定位后不将位置信息发送给用户，而由中心站保存，这样调度指挥和相关单位就可获得用户所在位置。对于通信申请，将通信以同样的方式发给收信用户。 * 本章小结及知识点 卫星通信的概念和特点 卫星通信的工作频段 卫星通信系统的组成和分类 卫星运行的基本规律 卫星轨道的类型 卫星轨道的摄动 卫星通信的多址方式 VSAT系统 卫星导航定位系统 * 本章习题解题指导 概念部分主要给出对应的知识点，教学中可 以指导学生在相关章节中自己归纳。 * * 6.2.2 卫星轨道分类 按轨道形状分类 圆形轨道（e=0） 椭圆形轨道（1e0） 按轨道平面倾角分类 赤道轨道：i=0°，轨道面与赤道面重合。 倾斜轨道：0° i 90° ，轨道面与赤道面成一个夹角，倾斜于赤道面。 极轨道： i= 90° ，轨道面穿过地球的南北两极，与赤道面呈垂直状。 * 6.2.3 卫星轨道的摄动 引起卫星轨道摄动的主要力学因素 地球引力场的不均匀性 地球大气层阻力 太阳、月亮引力的作用 太阳光压 * 6.3 卫星通信的多址方式 6.3.1 频分多址 6.3.2 时分多址 6.3.3 码分多址 6.3.4 空分多址 * 6.3.1 频分多址 * 6.3.2 时分多址 * 6.3.3 码分多址 * 6.3.4 空分多址 * 上述四种多址方式的比较 参见表6-2。 * 6.4 VSAT系统 6.4.1 VSAT网的组成 6.4.2 VSAT的工作过程 * 6.4.1 VSAT网的组成 * 6.4.1 VSAT网的组成 主站（中心站） 主站又称中心站（中央站）或枢纽站，是 VSAT网的重要组成部分。 主站使用大型天线，其天线直径一般约为3.5 ~ 8 m（Ku波段）或7 ~ 13 m（C波段），并配有高功率放大器、低噪声放大器、上/下变频器、调制解调器及数据接口设备等。 主站内设有一个网络控制中心，对全网运行状况进行监控和管理。 主站的设备皆设有备份。 * 6.4.1 VSAT网的组成 小站（VSAT） VSAT小站由小口径天线、室外单元和室内单元组成。 VSAT天线有正馈和偏馈两种形成，正馈天线尺