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卷取张力控制原理卷取张力控制原理卷取机的卷取张力由卷取电动机产生。电动机力矩为:
Km——比例系数,常数——磁通量;枢——电动机电枢电流。
卷取张力T与电动机力矩的关系为:
D——带卷直径。
带卷速度为:
i——电动机至卷筒的速比。
将式2-2、式2-4代入式2-3得:
E为:
式中K。——比例系数,常数;
——磁通量;
电——电动机转数。
将式2-6代入式2-5则得:
欲使詈=常数,若E不变,口亦不变,则张力T与电动机电枢电流k成正比。换言之,在保持线速度钞不变的条件下,一定的电枢电流珠表示一定的卷取张力T。张力控制的实质在于,若卷取线速度不变,采用电流调整器使电枢电流保持恒定,就可以保持张力恒定。
怎样才能保持卷取线速度不变呢?由于卷取线速度口与带卷直径和带卷转速的乘积Dn成正比,欲使口不变,随着卷径D的变化,带卷转速必须相应变化。一般采用电势调整器调节电动机的磁通量①,以改变电动机转速,使卷取线速度保持不变,这就是卷取机的速度调节。
卷取机的(降压)的方法,从基数咒基往下调;而卷径变小时,调速则采用改变激磁(弱磁)的方法,从基速孢基往上调。这样就可必最大机组速度Ornax和最大卷径D。诅x时的转速为基速挖基。因此,调激磁的调速范围应保证满足下式:
nrtmx、咒基——分别为卷筒的最大转速、基速;
D、d——分别为带卷的外径、内径。
综上所述,电枢电流j枢与卷取张力T成比例;磁通量①与卷径D成比例。在电器上采用电流调节器和电势调节器来实现恒张力控制。
上述电势电流复合张力调节系统,用改变磁通的方法来适应卷径的变化,以保证卷取线速度,从而实现恒张力控制。卷取机处于弱磁条件下土作,不能充分利用电动机力矩;由于电动机磁通的调速范围往往受到限制,不能满足卷径比的要求,在此情况下不得不增加电动机容量。近年来出现的最大力矩张力调整
电动机力矩M为:
E为:
N为:
E——电势,V;
枢——电流,A。
卷取功率N为:
T——张力,N;
——卷取速度,m/s。
由式2-10得:
T=K1磬:暑
=K1K2=常数 (2-12)
J枢随着参值变化而变化,就可以保持张力恒定。
最大力矩张力调节系统,一部分在满磁通条件下工作,一部分在弱磁通条件下工作,因此要合理选择转速咒基。在基数咒基以上调速时,属于调磁通调速,在弱磁通条件下工作;在
2-53卷取过程中E、k、圣的变化
n基以下调速时,属于调电压调速,始终保持满磁通(额定磁通)条件下工作,所以电动机可发出最大力矩,最大力矩系统由此而得名。压缩电动机调速范围是有限制的,一般认为电动机变磁场调速范围占整个卷取机调速范围的65%~85%为宜。过分压缩变磁场调速范围,势必导致电动机容量的增加。卷取过程中电势E、电枢电流j权、磁通量①的变化情况,如图2-53所示。
当卷取机电动机在基速以上运行
咒基,电动机保持电势-E为额定值,磁通量①随着卷径D的增加而增加,电动机电枢电流J枢保持恒定;在基速以下运行时,即咒,z基,卷径D增大到D基(此时转速为咒基),磁通量①达到最大值①一,即磁通量达到饱和值后,随着卷径的增大,转速降低,电势减小,J枢增加。
最大力矩张力调速系统具有以下特点:
(1)电动机能处于满磁场运行,可产生较大的张力,它比电势电流复合张力调节系统所发出的张力大1.2~1.3倍j; ,
(2)电动机调速范围不受卷径比的限制,可以用于大卷径比的卷取机3时,采用最大力矩系统可以选用较小的电动机机座号,可降低电动机容量、飞轮力矩和投资费用。2.3开卷机及上料、喂料机构
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