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2、控制线路图： (见图2-12) 3、工作过程： 按时间的原则作起动和运行的自动切换，原理同Y-△降压起动控制过程相似 4、适用范围： 适用于定子绕组特别设计的异步电动机。但由于制造工艺复杂，故未得到广泛的应用。 §2—4 绕线式异步电动机起动控制 前 言 绕线式异步电动机的起动控制 转子回路串电阻 转子回路串频敏变阻器 一、转子回路串电阻起动控制线路： 1、原理：按切除电阻的方式 平衡短接：借助于接触器来短接 不平衡短接：借助于凸轮来控制 2、控制线路： （1）按时间原则： 控制线路图： 工作原理：KT1、KT2、KT3作用 （2）按电流原则：利用转子回路中电流大小的变化来控制电阻切除的（见图2-17） 电路图：KA1、KA2、KA3：吸合电流相同，释放电流不同，KA1的释放电流最大，KA2 次之，KA3最小。 工作过程：刚起动时，起动电流很大，KA1、 KA2、 KA3都吸合，其常闭触头均断开，接触器KM2、KM3、KM4不动作，全部电阻串入。当 电动机转速升高后电流减小，KA1首先释放，使KM2线圈通电，短接第一段电阻，这时转子电流又重新升高，随着转速升高，电流逐渐下降，使KA2释放，接触器KM3线圈通电，短接第二段电阻，如此下去，直到将全部转子电阻短接，电动机起动完毕。 二、转子回路串频敏变阻器起动控制线路： 1、频敏变阻器简介：实质上是一个交流50Hz的铁耗非常大的三相电抗器，其阻值随着转子电流频率的下降而减小。 2、工作原理：根据f2=sf1，起动时转子电流频率很高，铁耗很大，对应的等效电阻很大，随着电动机的转速上升，转子电流的频率减小，频敏变阻器铁心损耗的等效电阻减小，相当于连续、无级、自动地切除转子电阻。 异步电机公式 3、控制线路图： （见图2-18） KM1、KM2、KT、KA、FR 4、控制线路工作过程： 按下SB2，KM1+并自锁→电动机M串入频敏变阻器RF起动，KT通电延时→n↑,f2↓,RF↓→当KT延时时间到，KA+并自锁→KM2+，短接RF，FR的热元件投入工作，电动机起动过程结束，进入正常运行工作状态。 §2—5 三相异步电动机的转速控制 前言 1、三相异步电动机的转速控制原理：n=60f/p*(1-s) 所以确定f、p或s可确定n 2、变P的方法 改变定子绕组的连接：△→YY、Y→YY 设置不同极对数的两组绕组 为保证变极前后电动机转动方向保持不变，在变P的同时，应改变电源的相序。 1、控制线路图:(见图2-13) 2、工作过程： 图2-13 高速起动的过程是： 手动：按SB1，则KM1得电，将电动机定子绕组接成三角形，电动机的低速运转，若按SB2，则KM1失电，KM2、KM3得电，将电动机定子绕组接成双星形，电动机以高速运转。按SB3，电动机停车。 自动：由转换开关SA选择低、高速运行。用时间继电器KT来调节电动机起动到运转的时间。 高速起动的过程是： 选择开关SA合向高速，则：KT得电→KT瞬时触点闭合→KM1得电→电动机接成△低速起动，当KT延时时间到，KT常闭触点先断开→KM1失电→KT常开触点闭合，KM2和KM3得电，电动机定子绕组接成双星形的高速运转。 §2—6 制动控制 前言： 1、制动目的：使电动机迅速、准确停车；或使电车匀速下坡（重物匀速下落） 2、制动方法： 电磁抱闸制动 机械制动 电磁离合器制动 反接制动 电气制动 能耗制动 再生制动 一、机械制动 1、电磁抱闸制动 （1）制动装置组成：由电磁操作机构和弹簧 机械抱闸机构组成 （2）工作原理：当电磁抱闸线圈YB通电时，闸瓦和闸轮分开，允许电动机起动运转；当电磁抱闸线圈YB断电时，闸瓦紧紧抱住闸轮，使电动机迅速停转； 2、电磁离合器制动 （1）电磁离合器的组成：由电磁机构和动、静摩擦片组成 （2）工作原理：电磁离合器线圈通电时，静、动摩擦片分开，动摩擦片随电动机正常转动；当电磁离合器线圈断电时，静、