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3.1 重物加载(dead loading) 3.1.1 重物直接加载(dead loading applied on the surface of specimens) 3.1.2 杠杆加载方法 (levered deadweights loading) 3.2 气压加载(air loading) 3.3 机械机具加载(mechanical loading) 3.4 液压加载(hydraulic loading) 3.4.1 液压千斤顶(hydraulic jack) 3.4.2 大型结构试验机(large structural testing machine) 3.4.3 电液伺服加载系统(electro-hydraulic servo loading system) 1.电液伺服作动器(electro-hydraulic servo actuator) 电液伺服作动器是电液伺服实验系统的动作执行者,其构造如图3.4.5所示。 2.控制系统(control system) 控制系统由液压控制器、电参量信号控制器、绘图仪和计算机四部分组成。 液压控制器控制液压源的启动和关闭; 电参量信号控制器主要控制荷载、位移、应变等参量的转换,还有极限保护以免开环失控等功能; 绘图仪主要对试件的各阶段力-变形的变化规律进行实时直观显示; 计算机主要对电信号控制器和绘图仪进行实时自动控制 。 3.液压源(hydraulic power supply) 液压源为整个实验系统提供液压动力。对于电液伺服作动器这种高精度加载设备,液压源有很高的技术要求:要保持液压油的压力和流量工作稳定,同时对供电也有一定的要求,还要有安全保护环节及其监测仪表,以保证液压源的安全运行。电液伺服加载系统所用液压油的洁净程度比一般液压设备的高许多,在供油管路和回油管路都装有过滤器。 3.4.4 地震模拟振动台(shaking table) l.振动台台面与基础(shaking table and foundation) 振动台台面是有一定尺寸的平板结构,需要有足够的刚度和承载力,通常采用钢结构。振动台应安装在质量很大的基础上,基础的重量一般为可动部分重量或激振力的10~20倍以上,这样可以改善系统的高频特性,并减小对周围建筑和其他设备的影响。 2.液压驱动和动力系统(hydraulic and power system) 液压驱动系统是向振动台施加巨大推力的设备。目前世界上已经建成的大中型地震模拟振动台,基本是采用电液伺服系统来驱动,它在低频时能产生巨大的推力。根据输入信号(周期波或地震波),由电液伺服阀控制进入作动器的液压油流量的大小和方向,从而由作动器推动台面能在垂直轴或水平轴方向上产生相位受控的正弦运动或随机运动。 3 .控制系统(control system) 地震模拟振动台的控制系统主要由模拟控制和数字控制两部分组成。 模拟控制方法又分为两种。一种是采用位移反馈控制的PID控制方法,同时利用压差反馈作为提高系统稳定的补偿,德国SCHENCK公司就是采用这种控制方法;另一种方法是将位移、速度和加速度共同进行反馈的三参量反馈控制方法,美国MTS公司就是采用这种控制方法。 4.测试和分析系统(measurement and data-processing system) 测试系统一般是测量位移、加速度和应变等参数,总通道数可达百余点。位移测量多数采用差动变压器式和电位计式的位移计,可测量模型相对于台面的位移或相对于基础的位移;加速度测量采用应变式加速度计、压电式加速度计,近年来也采用差容式或伺服式加速度计。 3.5 动力激振加载法(dynamic loading) 1.冲击力加载(impact loading)(1)初位移加载法 (2)初速度加载法 2.离心力加载(centrifugal force loading) 离心力加载是根据旋转质量产生的离心力对结构施加简谐振动荷载。其特点是运动具有周期性,作用力的大小和频率按一定规律变化,使结构产生强迫振动。离心力加载一般采用机械式激振器。激振器由机械和电控两部分组成:机械部分主要是由两个或多个偏心质量组成,一般的机械式激振器工作频率范围较窄,大致在50~ 60Hz以下。 由于激振力与转速的平方成正比,所以当工作频率很低时,激振力就较小;电气控制部分采用单相可控硅,速度电流双闭环电路系统,对直流电机实行无级调速控制。通过测速发电机作速度反馈,通过自整角机产生角差信号,送往速度调节器与给定信号综合,以保证两台或多台激振器不但速
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