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矩形截面杆扭转的薄膜屋顶比拟 弹塑性阶段 弹性阶段 全塑性阶段 塑性区 弹性区 §11-2 加卸载判别准则 第十一章 塑性本构关系 §11-3 Drucker公设和Ilyushin公设 §11-4 加载面外凸性和正交流动法则 §11-5 塑性势理论 §11-1 塑性应变增量 §11-6 简单弹塑性问题 §11-1 塑性应变增量 在塑性力学中,应力不仅与应变有关,且与其整个变形历史有关。用一组称为内变量ξβ(β=1,2,…,n)的参量来刻划这一变形历史。应力可表示为: 当ξβ固定时,应力与应变之间具有单一的对应关系,即弹性关系,这时,应变也可通过应力来表示: 仅在直角坐标系中讨论,应力和应变的增量或变化率可写为: 其中: -弹性应力率 -塑性应力率 -弹性应变率 -塑性应变率 和 是两个四阶的弹性张量,为正定的 满足互逆关系: 满足对称性条件: Lijkl不仅与应变有关,且与内变量有关; Mijkl不仅与应力有关,且与内变量有关。即弹性性质与塑性性质上耦合的。为简化,仅考虑无耦合的情况。 (1)、(2)式可写为: 弹性应力 和弹性应变 中的四阶弹性张量仅依赖于材料常数,而塑性应力 和塑性应变 仅仅是内变量的函数,且只当内变量改变时,塑性应力和塑性应变才可能有相应的改变。 -为Kronecker(克隆内克尔)符号 对于弹性张量为四阶各向同性张量的情形,Lijkl和Mijkl可具体写为: E为杨氏模量,ν为泊松比,λ0和μ为拉密常数,可由E和ν表示为: 当ξβ固定时,(3)式化为应力率与应变率之间的弹性关系: 也可改写为偏应力率和偏应变率之间的关系: 其中: -体积模量 §11-2 加卸载判别准则 一、理想弹塑性材料 屈服面 加载 卸载 当 与屈服面相切时,为加载,这时可发生任意的塑性变形。当 指向屈服面内时,则为卸载,此时不产生新的塑性变形。 加载 卸载 二、硬化材料的加卸载准则 当应力状态处于当前加载面上,再施加应力增量会出现3种可能性并由此产生3种不同的变形情况。 1、加载:应力增量指向加载面外,应力状态到达新的加载面上; 2、中性变载:应力增量与加载面相切,不产生新的塑性变形; 3、卸载:应力增量指向加载面内,变形从塑性状态回到弹性状态。 加载面 中性变载 卸载 加载 例题11-1 设一点的应力张量为: 当它变为: 或变为: 时,是加载还是卸载? 解(1) 以最大切应力作为判断依据: 为卸载 为加载 (2) 以Mises屈服条件作为判断依据,屈服函数为: 一、Drucker(德鲁克)(杜拉克)公设 Drucker将单轴中材料稳定性概念推广到复杂应力状态,提出了塑性力学中十分重要的假定,称为Drucker公设。 考虑硬化材料中的一个微单元体,受某一初始应力作用处于平衡状态,通过“外部机构”在这个微单元体上施加附加应力,然后缓慢地移去。 Drucker提出两个假设: (1)在加载过程中附加应力做正功; (2)在加载和卸载的一个应力循环中,如产生塑性变形,则附加应力做正功,对于硬化材料,只有当应力循环中材料始终呈纯弹性响应时,这个功才等于零。 二、 Ilyushin(依留辛)公设 与Drucker公设类似的,在应变空间来建立相应的公设--依留辛公设 依留辛公设可表述为: 当材料的物质微元在应变空间的任意应变闭循环中的功非负时,称为材料依留辛公设。 §11-3 Drucker公设和Ilyushin公设 §11-4 加载面的外凸性和正交流动法则 从Drucker公设出发导出一个基本不等式。在应力空间中构造一个应力闭循环: 从加载面f=0内的一点 出发,沿某一路径达到加载面f=0上的作何一点 ,此过程材料未产生新的塑性变形。作一微小的应力增量 使材料产生一微小的塑性应变增量 ,相应的应力为 。最后,再通过某一弹性卸载路径使应力由 回到初值 ,此段材料未产生新的塑性变形。 得不等式: 其中: 表示塑性应变增量 表示应力增量 由不等式: 得以下几个推论: 推论1:如果把应力的起始点取在加载面上,而且仍然能构造出上述的应力闭循环的话,由 Drucker公设可知材料一定是稳定的。 推论2
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