哈工大复杂机械系统设计大作业教程.docVIP

2013年6月1日 滚珠自动分选机测控系统设计 摘要：本设计是针对滚珠按直径自动分选的难题，提出一种采用CCD光电传感器来实现对滚珠直径进行测量的方法。通过对CCD中被挡光部分的像元个数的计数，从而获得滚珠的实际直径，经过系统中单片机的自动分析判断，启动分选装置，将符合条件的滚珠分选出来。该方案可较好的实现滚珠的自动分选，是光电技术在滚珠分选行业的典型应用。 关键字：滚珠；分选机；CCD-TCD142D传感器；89C52单片机；误差分析 s 目 录 1 绪论 1 1.1 滚珠分选机研究的现状 1 1.2 研究内容 1 2 方案设计 2 3 分选机模块设计 3 3.1 上料装置 3 3.2 送料装置 4 3.3 测量部分 6 3.3.1 测量装置 6 3.3.2 激光发射端 7 3.3.3 CCD光电传感器 8 3.3.4 CCD-TCD142D传感器 10 3.4 分选部分 11 3.4.1 分选原理 11 3.4.2 分选装置 12 4 系统软件设计 13 4.1单片机 13 4.1.1 AT89C52简介 13 4.1.2 引脚介绍 13 4.2 CCD-TCD142D电路 16 4.3 二值化电路处理 17 4.4 输入模块 18 4.5 显示模块 19 4.6 分选模块电路设计 20 4.7 总体电路设计 21 4.8 系统程序设计 21 5 测量误差分析