模式识别进展作业演讲概要.pptVIP

模式识别与智能系统研究进展 丁政委、李伟龙、高岩 一、详细介绍人工情感方向内涵、相关课题及研究成果 人工情感内涵：人工情感指用人工的方法和技术，模仿、延伸和扩展人的情感，使机器具有识别、理解和表达情感的能力。 （人工智能是指用人工的方法和技术，模仿、延伸和扩展人的智能，实现机器的智能化。从广义的角度来看，情感是一种特殊的认知，意志又是一种特殊的情感，广义的人工智能包括狭义人工智能、人工情感与人工意志三个方面。） 人工情感并不是指简单地模拟人的某些情感表达方式和情感识别方式，而是为了使电脑或机器人具有像一样的内在情感，真实地具有像人一样的情感表达能力、情感识别能力、情感思维能力和情感实施能力。 人工情感相关课题： 国内开展的研究项目主要有： 1.脸部运动编码系统可应用于人脸表情的自动识别与合成； 2.MPEG-4 V2视觉标准可以组合多种表情以模拟混合表情； 3.针对人的肢体运动而设计的运动和身体信息捕获设备； 4.基于生物特征的身份验证系统； 5.语调表情构造系统根据语音的时间、振幅、基频和共振峰等，寻找不同情感信号特征的构造特点和分布规律； 6.可穿戴式计算机可用于增强和补偿人的感知功能。 人工情感研究成果： （1）1996年日本文部省就以国家重点基金的方式开始支持“情感信息的信息学、心理学研究”的重大研究课题，日本各大公司竞相开发、研究、生产了所谓的个人机器人（Personal Robot）产品系列。其中，以SONY公司的AIBO机器狗（已经生产6万只，获益近10亿美元）和QRIO型以及SDR－4X型情感机器人为典型代表。日本新开发的情感机器人取名“小IF”，可从对方的声音中发现感情的微妙变化，然后通过自己表情的变化在对话时表达喜怒哀乐，还能通过对话模仿对方的性格和癖好。 （2）美国MIT展开了对“情感计算”的研究，IBM公司开始实施“蓝眼计划”和开发“情感鼠标”；2008年4月美国麻省理工学院的科学家们展示了他们最新开发出的情感机器人“Nexi”，该机器人不仅能理解人的语言，还能够对不同语言做出相应的喜怒哀乐反应，还能够通过转动和睁闭眼睛、皱眉、张嘴、打手势等形式表达其丰富的情感。这款机器人完全可以根据人面部表情的变化来做出相应的反应。它的眼睛中装备有CCD(电荷耦合器件)摄像机，这使得机器人在看到与它交流的人之后就会立即确定房间的亮度并观察与其交流者的表情变化。 （3）德国Mehrdad Jaladi-Soli等人在2001年提出了基于EMBASSI系统的多模型购物助手。EMBASSI是由德国教育及研究部（BMBF）资助并由20多个大学和公司共同参与的，以考虑消费者心理和环境需求为研究目标的网络型电子商务系统。英国科学家已研发出名为“灵犀机器人”（Heart Robot）的新型机器人，这是一种弹性塑胶玩偶，其左侧可以看到一个红色的“心”，而它的心脏跳动频率可以变化，通过程式设计的方式，让机器人可对声音、碰触与附近的移动产生反应。 二. 分析介绍民用航空领域模式识别与智能系统的应用研究内容和成果 　　 （1）研究内容：卫星遥感图像中机场的识别方法研究 　　利用卫星或飞机等所摄取的图像来获取地面目标, 一直是空间技术获取有关地面信息的重要手段。随着计算机性能的提高和图像处理技术的发展, 利用计算机来检测识别遥感图像中的目标已经成为研究的热点。机场识别作为模式识别领域的问题之一, 在民航领域有着重要的应用前景。使用模糊学增强方法对遥感图像进行预处理,利用阈值分割方法进行图像分割, 然后利用像素标记法提取出最大连通区域, 最后通过ROI 的算法, 实现对机场区域的定位。 　　研究成果：由于机场目标的复杂性, 使机场识别成为一个非常复杂的问题。到目前为止, 机场识别技术基本上是处在实验室阶段。随着图像处理、模式识别、计算机视觉以及神经网络等学科的进一步发展, 通过人们坚持不懈的努力探索, 机场识别技术必将会得到很大的发展。 　　图像导航方法分为景物导航、特征标志匹配导航、地形图匹配导航等。景物导航就是利用自然存在的或人造特定的景物判断系统目前所处的位置。特征标志匹配导航是一种利用特征标志来判断系统是否已经飞入特定区域或接近特定位置的导航方法。地形图匹配导航是利用现场拍摄到的地面图像与预先存储的地形图的特征进行比对、判断，确定系统当前的位置和航向等信息。 　　研究成果：根据图像导航原理，很多科研机构已经设计并实现了飞机图像导航数据库系统。系统将导航所需的信息和若干地区的地面图预先存放在数据库中的特定位置。用户只需在系统的可视化界面中进行少量的操作，该系统就能够在飞机航行的过程中实时地显示拍摄到地面图像，并将该图像与数据库中的相关图像进行特征匹配，从而获取并提供给用户飞机当时的位置、航速快慢及航向误差等导航信息。 　　由于图像导