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* 第七章静电场 7 – 1 电荷的量子化 电荷守恒定律 1 – 3 圆周运动 第一章 质点运动学 * 一 平面极坐标 以 为坐标的参考系为平面极坐标系 . 两坐标系之间的变换关系为: §1-3 圆周运动 A 点的平面极坐标: 二 圆周运动的角速度和角加速度 1 角坐标和角位移 方向: 逆时针为正 二 圆周运动的角速度和角加速度 1 角坐标和角位移 方向: 逆时针为正 2 平均角速度和角速度 平均角速度: 瞬时角速度: 3 平均角加速度和角加速度 平均角加速度: 瞬时角加速度: 速率与角速度的关系: 2 平均角速度和角速度 平均角速度: 瞬时角速度: 3 平均角加速度和角加速度 平均角加速度: 瞬时角加速度: 速率与角速度的关系: 三 匀速率圆周运动 三 匀速率圆周运动 加速度: 指向圆心 ⌒ 加速度: 指向圆心 物体作匀速率圆周运动时的加速度称为向心加速度,又称法向加速度. 法向加速度大小: 法向加速度: ⌒ 法向加速度大小: 法向加速度: 四 变速率圆周运动 切向加速度和法向加速度 加速度: 法向加速度: 四 变速率圆周运动 切向加速度和法向加速度 加速度: 法向加速度: 切向加速度: 总加速度: 大小: 方向: 切向加速度大小: 切向加速度: 总加速度: 大小: 方向: 加速运动, 匀速运动, 减速运动, 法向加速度: 切向加速度大小: 加速运动, 匀速运动, 减速运动, 减速区 加速区 太阳 近日点 远日点 五 角量和线量的关系 线速度与角速度 法向加速度与角速度 切向加速度与角加速度 角量和线量的关系 六 匀变角加速运动 角量和线量的关系 匀变角加速运动的运动方程 请同学自行推导 六 匀变角加速运动 角量和线量的关系 匀变角加速运动的运动方程 匀变速直线运动公式 讨论 对于作曲线运动的物体,以下几种说法中哪些是正确的: (A)切向加速度必不为零; (B)法向加速度必不为零(拐点处除外); (C)由于速度沿切线方向,法向分速度必为零,因此法向加速度必为零; (D)若物体作匀速率运动,其总加速度必为零; (E)若物体的加速度 为恒矢量,它一定作匀变速率运动 . 例1. 一质点作圆周运动,轨道半径为R,其运动方程为: 试求:质点在 t 时刻的切向加速度和法向加速度。 解: 角速度: 角加速度: 切向加速度: 法向加速度: ,c 和 b 都是正的常数。 解: 角速度: 角加速度: 切向加速度: 法向加速度: 例2.质点M在水平面内运动轨道如图所示:OA段为直线,AB、BC段分别为不同半径的两个1/4圆周。设 t=0 时M在O点,已知运动方程为 S=30t+5t2 (SI),求 t=2 秒时刻,质点M的切向加速度和法向加速度。 30 15 例2.质点M在水平面内运动轨道如图所示:OA段为直线,AB、BC段分别为不同半径的两个1/4圆周。设 t=0 时M在O点,已知运动方程为 S=30t+5t2 (SI),求 t=2 秒时刻,质点M的切向加速度和法向加速度。 30 15 解: t=2 秒时: 可知此时M在大圆上。 质点的瞬时速率: 切向加速度: t=2 秒时: 质点的瞬时速率: 切向加速度: t=2 秒时: 例3.一质点在oxy平面内作曲线运动,其加速度是时间的函数。已知ax=2, ay=36t2。设质点t=0时r0=0,v0=0。求:(1)此质点的运动方程;(2)此质点的轨道方程, (3)此质点的切向加速度和法向加速度。
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