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课题来源、目的及意义 软管铺设系统发展现状 国内：与国际上的发达国家相比，我国海洋石油开采行业起步较晚，各种海洋油气开采、管道运输及维修设备研制水平都比较落后，尤其在深水软管铺设技术方面几乎还是空白的，还需要进行深入研究，努力缩小与国外的差距。 软管铺设系统总体方案研究 深水软管铺设系统主要应用于深水区柔性管道的铺设作业，它与铺管船上的深水软管滚筒驱动装置结合，完成软管在海上的铺设作业。 完成软管的铺设需要曲率调整轮、校直器、张紧器、悬挂夹具、角度调整液压缸等各部分系统的紧密配合。 软管铺设系统总体方案研究 软管铺设系统总体方案研究 校直器方案选择 软管铺设系统关键结构设计 软管铺设系统关键结构设计 软管铺设系统关键结构设计 软管铺设系统悬挂夹具结构设计 软管铺设系统关键结构设计 悬挂夹具受力分析 软管铺设系统关键结构设计 结构受力图简化为力的多边形图 软管铺设系统关键结构设计 要保证夹具正常工作，实现夹持管道的功能，楔块与管道之间的摩擦力 必须要大于管道在海水中的重量，即要满足下式： 软管铺设系统关键结构设计 软管铺设系统校直器结构设计 软管铺设系统关键结构设计 履带总成总体结构设计 软管铺设系统关键结构设计 在本论文中，履带张紧装置结构如下图所示，在螺栓的端部安装球铰耳环，用来支撑链轮轴，通过转动张紧螺母可以使螺栓向外伸长，从而带动链轮轴向外扩张，达到张紧链条的目的