第十二章蜗杆传动材料.pptVIP

二、几何尺寸计算 一、蜗杆传动的失效形式及材料选择 二、蜗杆和蜗轮结构 1、确定蜗轮的旋转方向 2、蜗杆与蜗轮受力分析 一、圆柱蜗杆传动的效率 二、圆柱蜗杆传动的润滑 由于齿形的原因，通常蜗轮轮齿的弯曲强度比接触强度大得多，所以只是在受强烈冲击、z2特多或开式传动中计算弯曲强度才有意义。 二、轮齿的弯曲强度 kA-使用系数=1.1-1.4 [sH]-需用接触应力，见表12-4，12-5 ， 三 蜗杆轴刚度计算 必要性： 蜗杆轴啮合部位受力后→轴产生挠曲→影响啮合→局部偏载、干涉 蜗杆轴挠曲 主要由圆周力和径向力造成的，轴向力可以忽略 不计。 挠度计算：设轴为自由支承 L—两支承间距离； 式中 I－蜗杆轴中间截面的惯性矩 §12-6 圆柱蜗杆传动的效率、 润滑和热平衡计算 一、圆柱蜗杆传动的效率 二、圆柱蜗杆传动的润滑 三、圆柱蜗杆传动的热平衡计算 η = η1η2η3 与齿轮传动类似： η2η3≈0.95~0.97 ——轮齿啮合的功率损耗 ——轴承中摩擦损耗 ——搅动箱体内润滑油的油阻损耗 啮合效率类似于螺旋副： 故： 设计之初， η 未知，可按 z1 初选： 由上式可知，z1↑→γ↑ →η ↑ z1 = 1 时， η = 0.7~0.75 z2 = 2 时， η = 0.75~0.82 z2 = 4 时， η = 0.87~0.92 当?≤??时，蜗杆传动具有自锁性，但效率很低η 0.5。 闭式传动： * * * * 第十二章 蜗杆传动 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成。用于空间交错轴之间的传动，通常两轴交错角Σ=90°。 传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。 蜗杆传动广泛应用于各种机器和仪器中。 §12-1 蜗杆传动的特点和类型 一、蜗杆传动的特点 优点： 结构紧凑;工作平稳、噪声小;传动比大;在一定条件下，可以实现自锁。 但效率低；蜗轮齿圈用青铜制造，成本较高。 缺点： 按蜗杆形状分 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥面蜗杆传动 二、蜗杆传动的类型 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆 圆柱蜗杆按其螺旋面的形状分为： 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 普通圆柱蜗杆传动 1、蜗杆的形状 2、蜗杆的旋向 蜗杆有左、右旋之分，常用的是右旋蜗杆。 3、蜗杆的制造精度 v17.5 m/s ----7级精度； v1 3 m/s ----8级精度； v1 1.5 m/s ----9级精度； §12—2 圆柱蜗杆传动的主 要参数和几何尺寸 一、圆柱蜗杆传动的主要参数 二、圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 在中间平面内 一、圆柱蜗杆传动的主要参数 1、 模数 m 和压力角α 蜗轮加工 — 滚刀滚制，滚刀几何参数同相配蜗杆 正确啮合条件： ma1 = mt2 = m αa1 = αt2 = α= 20° 蜗杆轴向模数 蜗轮端面模数 标准模数 蜗杆轴向压力角 蜗轮端面压力角 中间（主）平面 (参考190页图)— 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。 a－下标表示轴向参数 t－下标表示端面参数 ● 蜗杆导程角γ与蜗轮螺旋角β之关系 Σ=90° 时： γ =β 且旋向相同 γ β z1 = 1 、2、 4 2、 蜗杆头数 z1、蜗轮齿数 z2 及传动比 i i = n1/n2 = z2/z1 = d2 / d1 ? ≠ d2 / d1 但 z1 少，效率低 要得到大传动比时取： z1 = 1 z1 过多,制造困难 z2 = i z1=26 ~ 80 常取 z2 = 32 ~ 63 为提高效率可取： z1 1 3、 蜗杆直径系数 q 及导程角? d1 — 标准系列值 限制蜗轮滚刀数量，便于刀具标准化。 → d1 = m q q与导程角γ之关系： q = d1 / m 蜗杆直径系数： 螺旋线导程 轴向齿距 4、 齿面间相对滑动速度 vs 由此可见，vs v1、v2 所以蜗杆传动摩擦损失大，效率低。 在节点C处，蜗杆速度为v1 ，蜗轮速度为v2 ，则齿面间沿蜗杆螺旋线方向的相对滑动速度为vs ，有： 中心距 a =(d1+d2)/2 = m(q+z2)/2 其他尺寸计算见表12-3 普通圆柱蜗杆传动与斜齿轮传动的区别： 传动比 i — 齿轮传动 蜗杆传动 i = d2 / d1 i ≠ d2 / d1 m、α — 法面为标准值 中间平面为标准值 β — β1= - β2 γ =β, 旋向相同 d1 — d1= mnz1/cosβ d