化工自动化及仪表2(本科)精要.ppt

2、控制作用方向选择 （1）方框的正反作用方向 方框的正作用方向，是指该方框的输入信号增加，输出信号增加；输入信号减小，输出信号减小。 方框的负作用方向，是指该方框的输入信号增加，输出信号减小；输入信号减小，输出信号增加。 在控制系统方框图中，每一个方框都有作用方向问题。如作用方向为正，标注“＋”；如作用方向为负，标注“－”。 * 对于测量仪表方框，由于测量值Y总是随被控变量的增加而增加，被控变量减小而减小。所以该方框总是正作用方向，可标为“＋”。 对被控对象模块，则可能为正作用方向，也可能为反作用方向。 对于执行器，由于执行器中有改变作用方向的装置，因此它可能为正作用，也可能为反作用。它的选择取决于系统安全性。 * 图6－3 正作用液位槽系统及方框图 Qi增加，h增加，对象为正作用 * 图6－4 反作用液位槽系统及方框图 Qo增加，h减小，对象为反作用 * 因此，控制系统中，只有控制器的正、反作用可以改变，以保证整个控制系统是负反馈控制系统。 （2）控制器方框的正反作用选择 控制器方框的正、反作用选择依据是使整个控制系统为负反馈，图6－3所示的控制系统的方框图如图6－5所示。 * 图6－5 控制系统方框图 根据前面的讨论，可以标出各方框的作用方向。 * 假设执行器也是正作用，此时，来确定控制器的作用方向。 如果h受到扰动而增加，则有： 另一方面，h增加了，要使h减小，需要Qi减小，而Qi减小要求U减小。因此，控制规律方框应该是正作用。 * (3)正作用控制器与反作用控制器 由于控制器是由比较点和控制规律方框两部分组成，所以它的作用方向也由两个部分综合。比较点中测量信号前有一个“－”，将这个符号与控制规律方框的作用方向相乘，就是控制器整机的作用方向。如上例子中，控制器就是反作用控制器。 如果两部分相乘为正，就是正作用控制器。 * 五、执行器的选择 1、控制阀结构类型及材质的选择。 根据操纵介质的工艺条件（温度、压力、流量等）及其特性（粘度、腐蚀性、毒性、介质状态形式等）和控制系统的不同要求来选用。 * 表6－1 不同结构形式控制阀特点及适用场合 * 2、控制阀气开、气关形式的选择 考虑到阀的气源信号中断或者控制系统某环节失灵时，阀处于全开的位置安全还是处于全关的位置安全，具体由工艺确定。以下几条原则可以考虑： （1）从生产安全出发 如生产蒸汽的锅炉水位控制系统中的给水阀，为保证发生故障时不把锅炉烧坏，应采用气关阀门。 * （2）从保证产品质量出发 当发生控制阀处于无能源状态而回复到初始位置时，不应该降低产品的质量。如精馏塔回流量控制阀采用气关式，一旦发生故障，控制阀处于全开状态，防止不合格产品蒸出，从而保证塔顶产品质量。 * （3）从降低原料、成品、动力损耗来考虑 如控制精馏塔进料的控制阀就常采用气开式，一旦控制阀失去能源就处于气关状态，不再给塔进料，以免造成浪费。 * （4）从介质特点考虑 精馏塔釜加热蒸汽控制阀一般选用气开式，以保证控制阀在失去能源时处于关闭状态，从而避免能源浪费。但如果釜液是易凝、易结晶、易聚合的物料时，控制阀应选用气关式以防控制阀失去能源时阀门关闭，停止蒸汽进入而导致釜内液体的结晶和凝聚。 * 3、控制阀流量特性选择 控制阀的流量特性直接影响到系统的控制质量和稳定性，需要进行选择。选择控制阀的流量特性时，既要依据过程特性，还要结合系统配管情况。 控制阀的工作特性应根据过程特性来选择，其目的是使广义过程为线性。 * 若变送器的特性为线性，过程特性也近似线性，应选择线性工作特性的控制阀。 若变送器的特性为线性，而过程特性的放大倍数K是随操纵变量的增加而减小，则应选对数工作特性。 * 依据工艺配管情况确定配管系数S后，可以从工作特性出发，确定理想特性。 当S＝1~0.6时，理想特性与工作特性几乎相同。 当S=0.3~0.6时，无论是线性或对数工作特性，都应选对数理想特性。 当S0.3时，一般不适宜控制。 * 4、控制阀口径大小的选择 依据阀的流量系数，来选择控制阀的口径。正常工况下要求控制阀的开度处于15％~85％之间，因此不宜将控制阀口径选得过大或过小。否则，会使控制阀可能运行在全开时的非线性饱和工作状态，系统失控；或者使阀门经常处于小开度的工作状态，造成流体对阀芯、阀座严重冲蚀，甚至引起控制阀失灵。 * §3 简单控制系统投运与参数整定 * 一、投运步骤 1、投运前的准备