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2010机械基础试卷样卷
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哈尔滨工程大学本科生考试试卷
( 年 学期)
课程编号: 课程名称: 机械基础
注意:本试题的答案必须写在规定的答题册上,写在本卷上无效。
一、是非题,判断下列各题,对的画“√”,错的画“×”(每题2分,共10分)
1、机构是具有确定运动的运动链。 ( )
2、在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置,是为了同时减小推程压
力角和回程压力角。 ( )
3、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 ( )
4、用成形铣刀加工渐开线直齿圆柱齿轮时,一定会发生根切现象。( )
5、直齿圆锥齿轮的标准模数是指中间截面的模数; ( )
二、单向选择题(每小题2分,共10分)
1、平面低副所受的约束数为 。A.1 ; B.2 ; C. 3; D.4
2、仅用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的简图称为 。
A.机构运动简图 ;B.机构示意图;C.运动线图;D.机构装配图
3、凸轮机构从动件选用等加速、等减速运动规律的主要缺点是会产生 。
A.刚性冲击 B.柔性冲击 C.振动 D.刚性冲击和柔性冲击
4、轮系运动时,各轮轴线位置都固定不动的称为 。
A.周转轮系 ;B.混合轮系 ;C.行星轮系;D.定轴轮系
5、单圆销平面槽轮机构中,当圆销单向连续转动时,槽轮的运动通常为: 。
三、填空题(每小题2分,共10分)
1、构件所具有的独立运动的数目称为自由度,作平面运动的自由构件具有
个自由度。
2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时相对速度为零的 。
3、推动力与从动件被推动点速度间的夹角称为凸轮机构的 ,其值越小,则机构传力性能越好。
4、渐开线上任意一点的法线必与其 圆相切。
在周转轮系中,兼有自转和公转的齿轮称为( )。
四、分析简答题(40分)
1、(10分)计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别,并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。
2、(10分)在图3-1所示的铰链四杆机构中,各构件的长度为: 。试问:
当取杆4为机架时,是否有曲柄存在?
若各杆长度不变,能否以不同杆为机架而获得双曲柄和双摇杆机构,如何获得?
图3-1
3、(10分)图示凸轮机构中凸轮是一偏心圆盘,该圆盘几何中心为A,半径,偏心距,图示位置从动杆垂直AO,主动件凸轮转向如图所示。在图中标出从动件位移最大的位置,并计算出最大位移及推程角(注意:图形应画在答题纸上,不要直接画在题签上。)
五、计算题:(40分)
1、(10分)图示机构中,已知? = 45?, mm,rad/s。试用瞬心法确定图示位置构件3的瞬时速度的大小及方向。
2、(10分)有一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,已知,,,mm,若安装中心距增加到155.95 mm时刚好实现连续传动,试求其啮合角,两轮节圆直径和,径向间隙,实际啮合线长度。
3、(10分)已知Z,求i1H
4、(10分)图示导杆机构运动简图中为常数,杆长BC为AB之半,作图标出摆杆的摆角,并计算出、以及行程速比系数的大小。
四、2解:
(1) 因为最短,,所以取杆4为机架时有曲柄且为杆1。
(2) 可以。以杆1为机架可获得双曲柄机构,以杆3为机架可获得双摇杆机构。
四、2解:
图中从动件与凸轮在B点接触时位移为最大的位置;(5分)
画出偏距圆3分、位移2分
(5分)
五、1解:
(1),据三心定理求得,如图所示;
(2)m/s ,方向如图。
五、2
解: 标准中心距 mm(2分)
, (2分)
节圆
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