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MATLAB在机械工程控制基础中的应用
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MATLAB在机械工程控制基础中的应用
1.求拉氏变换
syms t y; y=sin(t); Y=laplace(y)
2.将象函数展开成部分分式
b=[1, 0, -9]; a=[1, 0, -1]; [k,p,c]=residue(b,a)
k = 4, -4 p = -1, 1 c = 1
求单位阶跃响应
(1).
G=tf([1],[1,1]);step(G) step([1],[1,1],10)
b=[1]; a=[1,1,1]; Gs=tf(b,a); t=0:0.1:20; plot(t,step(Gs,t),r*);
title(二阶系统单位阶跃响应); xlabel(时间/s); ylabel(输出);
(3).已知二阶系统传递函数为
分别用MATLAB求其单位阶跃响应，并表示在同一张图上，分析零点的影响。
close all;clear;clc;
b0=[1]; b1=[4,1]; b2=[2,1]; b3=[1,1]; a=[1,1,1];
Gs0=tf(b0,a); Gs1=tf(b1,a); Gs2=tf(b2,a); Gs3=tf(b3,a);
t=0:0.1:15;
[y0,t]=step(Gs0,t); [y1,t]=step(Gs1,t);
[y2,t]=step(Gs2,t); [y3,t]=step(Gs3,t);
figure(1);
plot(t,y0,r,t,y1,b,t,y2,k,t,y3,g);
Grid on;
xlabel(时间/s); ylabel(输出);
4.作bode图
G=tf([1],[1,1]);bode(G)
作nyquist图
G=tf([1],[1,1]);nyquist(G)
6.给定频率范围
b=[100];a=[1,100.01,1,0];G=tf(b,a);bode(G,{0.001,1000})
b=[100];a=[1,100.01,1,0];G=tf(b,a);nyquist(G,{0.6,1000})
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