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RFID室内定位 测试计量技术及仪器 涂志 物联网 物联网（the Internet of Things, IOT）被称为继计算机、互联网之后，世界信息产业的第三次浪潮。物联网应用领域极广，涉及到生产、生活的各个方面，包括农业、电力、工控、安防、交通、医疗卫生、智能家居等诸多领域。物联网一方面可以提高经济效益，大大节约成本；另一方面可以为全球经济的复苏提供技术动力，因而受到国内外政府、企业、科研院所等机构的多方位关注。 射频识别技术 RFID（Radio Frequency Identification）射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它利用射频信号及其空间耦合的传输通信，实现对静止或移动物品的自动识别。射频识别常称为感应式电子芯片或近接卡、感应卡、非接触卡、电子标签、电子条码等。一个简单的RFID 系统由 RFID 标签（RFID tag）和 RFID 读卡器（RFID reader）组成。 RFID 技术涉及信息、制造、材料等高科技领域，涵盖了无线通信、芯片设计与制造、天线设计与制造、标签封装、系统集成、信息安全等技术。在过去 10 年间，总共产生了数千项关于 RFID 技术的专利，主要集中在欧美地区。在美国产业方面，TI、Intel 等美国集成电路厂商目前都在 RFID 领域投入巨资进行芯片开发。Symbol 等已经研发出同时可以阅读条形码和 RFID 的扫描器。IBM、Microsoft和 HP 等也在积极开发相应的软件及系统来支持 RFID 的应用。目前，美国的交通、车辆管理、身份识别、生产线自动化控制、仓储管理及物资跟踪等领域已经开始逐步应用 RFID 技术。在欧洲产业方面，欧洲的 Philips、ST Microelectronics 都在积极开发廉价 RFID 芯片；Checkpoint 在开发支持多系统的 RFID 识别系统；诺基亚在开发并推广其能够基于 RFID 的移动电话购物系统；SAP 则在积极开发支持RFID 的企业应用管理软件。 室内定位技术的现状 RFID定位技术 RFID 室内定位技术主要由 RFID 标签、RFID 读卡器及定位服务器组成，是一种非接触式的自动识别技术。RFID 读卡器接收来自 RFID 标签的信号，二者之间的通信则使用特定的射频信号及相关协议完成。 RFID 标签又可以分为有源（或主动式）、无源（或被动式）两类。有源 RFID标签是一个小型的信号发射器，当接收到询问信号时它能主动发射身份识别等信息，其优点在于拥有较大的信号覆盖范围。无源 RFID 标签的工作不需要电源，而是通过 RFID 读卡器发送的射频信号进行驱动的，它会向 RFID 读卡器返回应答信息。无源 RFID 标签式传统条形码技术的替代产品，相较于有源 RFID 标签，其具有质量更轻，体积更小和成本更低等优点，但无源 RFID 标签的传输距离非常有限，通常只有 1-2 米。 RFID定位方法 基于信号强度（RSSI）的定位是最常用的基于场景分析的定位方式。RSSI技术利用了信号的衰减规律，即接收端离信号源越近，收到的信号强度越强，反之，越弱。 在二维平面定位方面，主要有三边定位法，位置指纹定位法。 在三维立体定位方面，主要有spotON算法，VLM算法。 三边定位法 三边测量定位法的基本原理就是求三个已知半 径和坐标圆心的圆的交点。 由上式可以得出D点的坐标。 位置指纹定位法 位置指纹定位技术的基本原理是:将不同位置接收到的信号特征参数(如接收信号强度等信息)组合起来建立数据库,并利用实际位置接收到的信号特征参数与数据库中所存的信号特征参数进行匹配,从而实现移动终端的定位。 纹定位技术分为两个阶段： 离线阶段，在定位区域内各参考点处采集多个基站在该点的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)，并与该参考点处的位置坐标一起组合成指纹记录，保存指纹记录建立位置指纹信号数据库，以下简称指纹库； 位置指纹定位法 在线定位阶段，移动终端通过测量报告(measurement result，MR)向中心定位服务器发送从不同位置接收的RSSI，服务器端通过与指纹库匹配计算出移动终端的位置信息，然后发送回移动终端。 匹配算法目前主要分为两大类： 确定性算法和概率性算法。确定性算法是通过每个参考点 采集不同基站的RSSI的平均值建立指纹库；由于无线环境存在多径衰落、绕射等现象，在同一参考点的RSSI起伏很大，概率性算法利用每个参考点处的RSSI的分布建立指纹库，由于该分布受到环境