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3.3全微分方程 积分因子法 3.3.1 全微分方程 微分形式的一阶微分方程可以写成 (3.3.1) 如果上式左端恰是某个二元函数的全微分,即 (3.3.2) 则称方程（3.3.1）为全微分方程或者恰当方程。函数 称为微分方程（3.3.1）的原函数。 例如方程 就是一个全微分方程。因为它的左端 恰好是二元函数 的全微分。函数 就是方程的 一个原函数。 现在有两个基本问题： 1 判断微分方程（3.3.1）是全微分方程？ 2 如果方程（3.3.1）是全微分方程，如何求得原函数？ 为了回答上述问题，首先查看当（3.3.1） 是全微分方程时，函数应该具备什么性 质？从方程（3.3.2）知应有 (3.3.3) 和 (3.3.4) 将（3.3.3）和（3.3.4）分别对 y 和 x 求导，得到 由 的连续性，可得 因此就有 (3.3.5) 于是，条件（3.3.5）是（3.3.1）成为全微 分方程的必要条件。现在证明（3.3.5）还 是（3.3.1）成为全微分方程的充分条件。 或者进一步证明，如果方程（3.3.1）满足 条件（3.3.5），我们就能找到函数，使它 同时适合方程（3.3.3）和（3.3.4）。这样 就回答了上面提出的两个问题。 现在从关系式（3.3.3）出发，将y 看 成参数，两边对x 积分得 这里g(y)是y 的任意可微函数。下面来 选择g(x), 使u 同时满足（3.3.4）。因为 所以 (3.3.7) (3.3.6) 现在证明（3.3.7）的右与x无关，也就是证明（3.3.7）的右端对x的偏导数恒等于零。事实上 在我们的假设下，上述交换求导的顺序是合理的。于是（3.3.7）的右端只是 y的函数，积分之，有 将（3.3.8）代入到（3.3.6），即得到 (3.3.9) 因此，全微分方程的通解是 (3.3.10) 其中C为任意常数。 (3.3.8) 求原函数的u 也可以化成定积分来做。 将方程（3.3.3两边对x积分，得 (3.3.11) 其中g(y)为y 的任意可微函数。为了使u满足（3.3.4），应该有 (3.3.12) 由参变量积分的性质和条件（3.3.5）， 上式即是 或 从而有 积分后，得 因为只需要一个g(y)就够了，所以取 c=0, 于是所要求的原函数就是 (3.3.14) 而方程（3.3.1）的通解就是 (3.3.15) 全微分方程（3.3.1）满足初始条件 的解是 (3.3.16) 例3.3.1 求微分方程 的通解。 解 这里 因为 所以方程是全微分方程。下面求u. 先由 两边对x积分，得 为了确定g(y), 将上式对y求导，并将它与 比较即得 于是 积分，并取积分常数为零，得到 因此得方程的通解是 例3.3.2 求解下列初值问题 解 因为 所以这个方程是一个全微分方程，故所求初值 问题的解为 即 亦即 或 在判断微分方程是全微分方程以后，也可以采用所谓“分项组合”的方法来求解。先把那些本身构成全微分的项分出，再把剩下的项凑成全微分。这样需要熟记一些简单二元函数的全微分，如 (3.3.17) 例3.3.3 用“分项组合”方法求解微分方程 解 把方程重新“分项组合”，得 即 或者写成 于是方程的通解就是 这里C是任意常数。 如果存在连续可微的函数 ，使得 为全微分方程