1.3初边值问题的分离变量法介绍.pptVIP

* * 由此可见，初边值问题(Ⅰ)的解是由一系列频率成倍增长，且相位不同、振幅不同的驻波叠加而成的，所以分离变量法又称为驻波法。 弦所发出的声音，其音调由其振动频率决定，而声音的强度则决定于振动的振幅。弦所能发出的最低音所对应的圆频率就是其最低 * * * 考察波动方程 的初边值问题 §3 初边值问题的分离变量法 福州大学数学与计算机科学学院－江飞:183 0595 0592 想法：（1）利用叠加原理，把上述初边值问题半齐化为下面两个初边值问题（记为问题(Ⅰ)与问题(Ⅱ)）。 （2）关键求解问题(Ⅰ)，然后利用齐次化原理可把问题(Ⅱ)的解归结为问题(Ⅰ)的求解。 *求解问题（1）物理想法： 的变量分离形式（驻波）. 问题(Ⅰ)描述的是两端固定的弦作自由振动的物理过程。弦振动发出的声音可以分解为各种不同频率的单音的叠加，对于每种单音，振动时波形均为正弦曲线，其振幅依赖于时间 ，即每个单音可以表示成 1. 分离变量法（傅里叶） ，然后把这些特解叠加得到问题的最终解 对于问题(Ⅰ)我们设想先求出足够多的变量分离形式的非平凡(即不恒为零)的特解 以下我们详细介绍如何运用分离变量法求解初边值问题： 将 带入方程（3.1），得到： (3.1) 将上式分离变量，形式上有 上述等式只能等于常数，记为 ，则 (3.2) (3.3) （3.4） （3.5） 另一方面 故 （3.6） （3.4） （3.5） （3.6） （1）当 时，方程(3.5)的通解为 由边值条件可得 故在 情况下不能得到非平凡解。 即知 （2）当 时，方程(3.5)的通解为 由边值条件可得 （3.4） （3.5） （3.6） （3）当 时，方程(3.5)的通解为 由边值条件可得 为了得到非平凡解，要求 则 故 这就找到了一族非零解： 固有值或特征值 固有函数（或特征函数） （3.4） 将特征值 带入方程(3.4)中，可求得其通解为 上式中 为任意待定常数。可以验证 的特解。 为定解问题 利用线性叠加原理，形式上可得(3.1)和（3.2）的级数解 形式上对上述级数逐项求导，我们得到： 结合初始条件，应有 (3.1) (3.2) (3.3) 根据傅里叶级数理论 特别地 在长为 的区间上具有正交性（ 内积意义下）. 利用正交性，即得 我们需要初始条件具有合适的光滑性，以确保上述形式推导成立，更精确地说，我们有下列结论： 定理3.1：若函数　　 在求解区域内具有三阶连续偏导数，　　在求解区域内具有二阶连续偏导数，并且满足 则弦振动方程的初边值问题(Ⅰ)的解是存在的，它可以由级数(3.7)给出， 和 由(3.8)和(3.9)式确定。 （3.7） （3.8） （3.9） 相容性条件 的解 *近似解：如果　　和　　 不满足以上定理的条件，我们可以把 的平均收敛极限。则当　充分大时， 　　和　　 看成函数列 可看成问题(I)的近似解。 初边值问题(I) 其中 2. 解的物理意义 下面分析级数解中的通项： 波的振幅 波的初相位 固有（圆）频率（依赖于弦本身的性质） 由此可见，初边值问题(Ⅰ)的解是由一系列频率成倍增长，且相位不同、振幅不同的驻波叠加而成的，所以分离变量法又称为驻波法。 弦所发出的声音，其音调由其振动频率决定，而声音的强度则决定于振动的振幅。弦所能发出的最低音所对应的圆频率就是其最低固有频率　　 　，这个音称为弦的基音。其余的圆频率是 的整数倍，称为泛音。通常弦所发出的声音即由基音和泛音叠加而成，物理上这一事实与分离变量法得到的结果是相符的。 初边值问题(Ⅰ) 3. 非齐次方程的情形 若　　　　是下列初边值问题 初边值问题(II) 的解(其中 是参数)，则问题(II)的解可以表示为 (3.10) 为了写出 的表达式，在问题 (3.10)中作变换 (3.11) 则问题(3.10)的解为 其中 (3.11) (3.11) 于是根据齐次化原理，初边值问题(II)的解为 可以证明，在 ，且在 的假设下，上面的级数确实是初边值问题(II)的解。 问题(II) 考虑弦振动方程具有非齐次边界条件的初边值问题，即 4. 非齐次边界条件的情形 首先找到一个满足非齐次边界条件的已知函数 再作变换 则函数 满足以下定解问题的解 记 则当 则上述关于 的定解问题有解，为此我们要求 p.24:2、4、6. * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 由此可见，初边值问题(Ⅰ)的解是由一系列频率成倍增长，且相位不同