1、常见数控系统的结构的认识介绍.ppt

教 学 目 标 一、了解数控系统的结构； 二、熟悉常见的数控系统的特点及构成； 二、数控系统的连接 THE END 作业： 一、解释 1、JOG 2、MDI 3、PLC 4、OP 5、MCP 6、NCU 7、RAM 8、ROM 9、NCK 10、MMC 11、HMI 二、简答 1、西门子数控系统中驱动单元由哪两部分组成？ 2、西门子数控系统中PLC模块由哪三部分组成？ 3、FANUC数控系统中常用的复合加工循环有哪些？ 4、数控机床为何要进行螺距误差补偿？ 5、请详细说明HNC–21TF数控系统型号的含义？ 6、华中数控装置驱动接口有哪三种类型？ 二、数控装置的驱动连接 1. 串行接口与交流伺服驱动装置连接 2. 脉冲接口与步进驱动装置 的连接 3.模拟接口与伺服驱动装置 的连接 第三节 华中数控系统的参数 数控厂家 机床厂家 用户 一、权限 典型数控系统之三　华中数控系统 移动轴脉冲当量分母 若此值设为2． 则系统内部脉冲当量为： 1/2um 旋转轴脉冲当量分母 若此值设为2，则系统内部脉冲当量为： 1o／(1000×2) 二、参数类型 1.系统参数 典型数控系统之三　华中数控系统 X轴轴号 y轴轴号 z轴轴号 主轴编码器部件号 通道使能 轴编码器每转脉冲 分配到本通道的逻辑轴的实际轴轴号，-1为无效 指定主轴编码器部件号 2.通道参数 典型数控系统之三　华中数控系统 正软极限位置 回参考点方向 回参考点快移速度 最高加工速度 轴名称 加工加减速时间常数 伺服单元型号 负软极限位置 参考点位置 回参考点定位速度 快移加减速时间常数 轴类型 最大跟踪误差 回参考点方式 参考点开关偏差 最高快移速度 快移加减速度时间常数 外部脉冲当量分子/分母 定位允差 电动机每转脉冲数 伺服内部参数 3.坐标轴参数 典型数控系统之三　华中数控系统 螺距补偿类型 补偿点数 参考点偏差号 补偿间隔 反向间隙 偏差值 4.轴补偿参数 部件型号 标识 地址 配置 5.硬件参数 开关量出总组数 输入模块部件号 输入模块组数 输出模块部件号 开关量入总组数 输出模块组数 手持单元部件号 6.PMC系统参数 典型数控系统之三　华中数控系统 　　在PLC编程中调用,并由PLC程序定义含义。 7.PMC用户参数 8.DNC参数 串口号 波特率 数据位长度 传输停止位 奇偶校验位 典型数控系统之三　华中数控系统 四、直接尺寸编程 典型数控系统之二　FANUC数控系统 五、记忆型螺距误差补偿 六、CNC内装PMC编程功能 七、随机存储模块RAM 典型数控系统之二　FANUC数控系统 八、显示装置 典型数控系统之二　FANUC数控系统 九、FANUC伺服电机 纳米控制 超高分辨率编码器 电子式电流最佳控制(HRV） 可维护性高 节能 典型数控系统之二　FANUC数控系统 αi系列 高分辨率编码器 可维护性高 典型数控系统之二　FANUC数控系统 βi系列 电子式电流最佳控制(HRV） 一、系统构成 数控系统的硬件 CPU及ROM 板 存储器板（RAM） 轴卡 第二节 Fanuc-0i系统的构成与硬件连接 典型数控系统之二　FANUC数控系统 PCB 电源 DC-DC PMC 输入输出控制 MDI HSSB 典型数控系统之二　FANUC数控系统 存储卡插槽 显示状态/ 报警的LED 保 险 I/O 设备 I/F 插座 电源指示灯 电源插座 机床I/F插座 显示器插座 MDI插座 手摇脉冲发 生器插座 机床I/F插座 高速串行 总线插槽 存储备 用电池 I/O link 插座 串行主轴或位 置编码器插座 串行主轴或模 拟主轴插座 伺服放大 器插座 检测器插座 编码器电 池插槽 典型数控系统之二　FANUC数控系统 I/O Link 基于RS485数据口 用于传送机床 强电控制的I/O 信号 二、综合联线 系统模块 电源模块 伺服模块 主轴模块 伺服卡 交流200V 通信串行接口 驱动信号 直流24V 直流24V 直流24V 位置编码器接口 位置编码器接口 直流电源输入/出 直流电源输入/出 直流电源输入/出 主接触器信号接口 手摇脉冲发生器 MDI键盘 典型数控系统之二　FANUC数控系统 1.控制方式 串行主轴接口 模拟主轴接口 系统与主轴间采用串行电缆通讯FSSB 系统向主轴单元提供指令电压及其他控制指令，主轴单元向系统输出其状态 三、系统与主轴单元的连接 典型数控系统之二　FANUC数控系统 （1）串行主轴接口 1)接口定义 典型数控