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同步发电机自励磁研究 唐志平 摘要　建立同步发电机的自励磁状态方程，提出了算法和框图，根据状态方程系数矩阵特征值判断自励磁是否发生，分析了自动励磁调节对自励磁的影响，并给出了算例。关键词　同步发电机　自励磁　串联电容补偿　自动励磁调节装置 STUDY ON SELF-EXCITED OSCILLATION IN SYNCHRONOUS GENERATORSTang ZhipingChangzhou Industrial Technology CollegeChangzhou, 213002 China ABSTRACT　The self-excited oscillation state equations of synchronous generators are derived, and its algorithm and flowchart are put forward. According to the eigenvalue of coefficient matrix of state equation it can be determined that whether self-excited oscillation will occur, and it can analyze the influence of automatic excitation regulation on self-excited oscillation. Finally, a calculation example is given.KEY WORDS　synchronous generator; self-excited oscillation; series compensation; automatic excitation regulator 1　引言　　为了提高电力系统的稳定性和输电能力，国内外都采用串联电容补偿长距离输电线路的电感，但补偿度过高易发生同步发电机的自励磁(自激)［1］。为了改善配电网的电压水平和送电能力，也可采用串补方法，但补偿度过高同样会引起自励磁［2］。因此，自励磁问题成为一个迫切需要解决的问题，受到广泛重视。　　多年来，不少学者对自励磁进行了较深入的研究。特征方程分析法根据同步电机的基本方程，用运算电抗导出自励磁特征方程，求特征方程的根分析自励磁［3，4］。基于同步电机的方程是五阶微分方程，其自励磁特征方程是相当冗长和繁杂的，不便使用。频率分析法从某同步发电机端求电网等值电阻和等值电抗的频率特性，等值电抗为零时的频率就是电机发生自励磁的串联谐振点［1］。对于计及发电机控制系统的自励磁分析，由于阶数的提高，以上方法更显得无能为力。　　计算机的出现和现代控制理论的发展为自励磁研究提供了有力的工具。状态方程分析法(下称状态法)是一种新的分析方法。状态法首先建立描述自励磁的状态方程，然后根据状态方程的系数矩阵进行自励磁分析。此法数学模型清晰，计算准确，使用方便。 2　同步发电机自励磁状态方程2.1　同步发电机的状态方程　　同步发电机各绕组轴线、电压和电流的正方向如图1所示。在dqo坐标系的电压方程为： 　　上式可简写为　　　　　　　　　　　(1b)　　状态变量为各绕组电流，于是状态方程为　　　　　　　　＝AI＋BU　　(2)　　式中　　　A＝－X－1Z；　B＝X－1 图1　同步发电机各绕组轴线、电压和电流正方向示意图Fig.1　Direction diagram of axes,voltage andcurrent of the synchronous generator 2.2　同步发电机的自励磁状态方程　　 发电机经串联电容与无限大容量系统相接，如图2所示。由图可得发电机定子回路在dqo坐标系的电压方程为　　　　Udqo＝dqo＋ωΨdqo－RIdqo－Ucdqo　　(3)串联电容器电压方程为　　　　cdqo＋ωUcdqo＝XcIdqo　　(4) 图2　单机-无限大系统Fig.2　One generator-unlimited capcity system diagram 　　将式(3)(4)展开，并和式(1a)中转子回路电压方程合并，删去零序分量，可得自励磁微分方程为　　　　　　　U＝K＋LX　　(5)式中　U＝［ud uq uf 0 0 0 0］T　　式中　r为定子回路电阻，r＝ra＋re。因此，自励磁状态方程为　　　　　　　　＝AX＋BU　　(6)式中　　A＝－K－1L;　B＝K－1　　式(6)是七阶常微分方程，状态变量是绕组电流id、iq、if、iD、iQ和串联电容两端电压Ucd、Ucq。自励磁是一种参数共振现象，与控制变量无关，发生自励磁时