04机械原理-凸轮机构程序.pptVIP

§4-1 凸轮机构的应用及分类 盘形凸轮机构：凸轮呈盘状，或有变化的向径，绕固定轴线回转，从动件在垂直于凸轮轴线的平面内运动。。 尖底能和任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。但尖端处极易磨损，只适用于低速场合。 磨损比尖端从动件小。 凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用于传递较大的动力。应用最广泛。 从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑状况好，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。但要求凸轮轮廓须全部外凸。 槽凸轮机构 凸轮轮廓曲线做成凹槽，从动件的滚子置于凹槽中，依靠凹槽两侧的轮廓曲线使从动件与凸轮始终保持接触。结构简单，凸轮的尺寸和重量大。 等宽凸轮机构 其从动件做成矩形框架形状，而凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度，因此凸轮轮廓曲线与平底可始终保持接触。 其缺点是从动件的运动规律的选择受到一定限制，当180度范围内的凸轮廓线根据从动件运动规律确定后，其余180度内的凸轮廓线必须根据等宽的原则来确定。 等径凸轮机构 其从动件上装有两个滚子，凸轮廓线同时与两个滚子相接触，由于两滚子中心间的距离始终保持不变，故可使凸轮廓线与两滚子始终保持接触。其缺点与等宽凸轮机构相同。 共轭凸轮机构 为了克服等宽、等径凸轮的缺点。使从动件的运动规律可以在360范围内任意选取，可以用两个固结在一起的凸轮控制一个具有两滚 子的从动件。一个凸轮〔称为主凸轮)推动从动件完成正行程的运动，另一个凸轮(称为回凸轮)推动从动件完成反行程的运动，故这种凸轮 机构又称为主回凸轮机构。其缺点是结构较复杂，制造精度要求较高。 移动凸轮机构：相当于盘形凸轮机构的轴线位于无穷远，凸轮相对于机架作往复直线运动。 可视为移动凸轮卷成圆柱体而得，曲线轮廓可开在圆柱体端面上，也可在圆柱面上开曲线或凹槽。 质点在圆周上作匀速运动时，它在这个圆直径上的投影所构成的运动规律。 该运动规律在推程的开始和终止瞬时，从动件的加速度仍有突变，故存在柔性冲击。因此适用于中、低速场合。 一个滚圆在直线上匀速纯滚动时，圆周上一点所描摆线轨迹在直线上投影点的运动规律。 速度曲线和加速度曲线连续，无刚性冲击和柔性冲击。3-4-5次运动规律适用于高速中载场合。 为了克服单一运动规律的某些缺陷，获得更好的运动和动力特性，可以把几种运动规律拼接起来，构成组合运动规律 2.为避免刚性冲击，位移曲线和速度曲线必须连续；而为避免柔性冲击，加速度曲线也必须连续。 vmax愈大，则动量mv愈大。若从动件突然被阻止，过大的动量会导致极大的冲击力，危及设备和人身安全。因此，当从动件质量较大时，为了减小动量，应选择vmax值较小的运动规律。 amax愈大，惯性力愈大。作用在高副接触处的应力愈大，机构的强度和耐磨性要求也就愈高。对于高速凸轮，为了减小惯性力的危害，应选择amax值较小的运动规律。 从动件在运动起始位置和终止两瞬时的速度有突变，故加速度在理论上由零值突变为无穷大，惯性力也为无穷大。由此的强烈冲击称为刚性冲击。适用于低速场合。 实际上，由于构件材料有弹性，加速度和惯性力不至于达到无穷大，但仍将造成强烈冲击。当加速度为正时，它将增大凸轮压力，使凸轮轮廓严重磨损；加速度为负时，可能会造成用力封闭的从动件与凸轮轮廓瞬时脱离接触，并加大力封闭弹簧的负荷。因此这种运动规律只适用于低速，如自动机床刀具进给机构以及在低速下工作的一些凸轮控制机构。 选择或设计运动规律时应考虑的问题 例如各种机床中控制刀架进给的凸轮机构，为了加工出表面光滑的零件，并使机床载荷稳定，要求进刀时刀具作等速运动，故从动件应选择等速运动规律。 对于大质量的从动件，由于其动量mv较大，当从动件突然被阻止时，将出现很大的冲击力。因此对这类从动件应注意最大速度不宜太大。 对于高速轻载的凸轮机构，当凸轮高速转动时，将使从动件产生很大的惯性力从而增大运动副中的动压力和摩擦力，加剧磨损、降低使用寿命。因此，使其最大加速度不要太大，以减小惯性力，改善其动力性能，就成为选择从动件运动规律的主要依据。 生产中对工作构件的运动要求是多种多样的。例如自动机床中用来控制刀具进给运动的凸轮机构，要求刀具（从动件）在工作行程时作等速运动（速度要求）。内燃机配气凸轮机构，则要求凸轮具有良好的动力学性能(主要是加速度要求)。在某些控制机构中则只有简单的升距要求。人们经过长期的理论研究和生产实践，已经积累了能适应多种工作要求的从动件典型运动特性的运动曲线，即所谓“常用运动规律”。 ? 工件 ? ⑵ 当机器的工作过程只要求从动件实现一定的工作行程，而对其运动规律无特殊要求时，应考虑所选择的运动规律时凸轮机构具有较好的动力特性和便于加工。 夹紧凸轮机构 工件 ? ? ? 　　⑶ 当机器对