中期检查王美珍解说.pptx

1;单幅图像相机标定 单幅图像几何量测及其精度分析 单幅图像深度计算及其精度分析;;4;5;6;7;;一、单幅图像相机标定——基于多约束的单幅图像相机标定;一、单幅图像相机标定——基于多约束的单幅图像相机标定;Image;;13;;已知条件： （1）三个互相垂直方向的灭点 （2）某一个方向上线段的长度 ;; ;序号; 图像多约束是指在一幅图像中包含多种可用于几何量测的几何约束——矩形、圆形。;一阶径向畸变 模型加以改正 基于分数位法求解;; ;实验设计 9幅50cm*50cm的聚酯薄膜格网纸拼接 实验区由15行*15列的格网组成 格网的大小为10cm*10cm 左下角矩形为量测的已知条件 36条待测线段(黄色和蓝色标记) ;已知条件的远近对结果的影响;实验方案设计 13行*13列的格网 格网为10cm*10cm 矩形D各边为待量测线段 矩形A、B、C为已知条件 组内矩形与D距离相等 左下角作为坐标原点 ;已知条件的???量对结果的影响;A组;;;;波段 类型;台湾大学Libsvm Pasadena Houses2000数据集 组合特征 ;景物深度和所成像之间的对应关系 ;;;地面直立物深度估计;已知景物部分实际长度;深度计算结果;相机参数的误差影响 地平线图上位置的误差影响 地面点图上坐标拾取误差 相机高度的误差;深度计算误差分析;相机高度误差的影响 ;三、单幅图像深度计算—