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* 第一节 向量及其线性运算 一、向量概念 本节要点 二、向量的加法与数乘运算 一、向量概念 既有大小又有方向的量称为向量． 有向线段的长度表示向量的大小，有 在数学中常用有向线段来表示向量． 向线段的方向表示向量的方向． 为 ，终点为 M 的有向线段所表示 向量通常可用 等来表示． 的向量记为 ． 起点 此时，如果两个向量 和 的大小相同，方向一致， 就称向量 和 相等，记为 我们把与起点无关的向量称为自由向量． 即，自由向量的要素是向量的大小和方向． 向量的大小称为向量的模． 向量 的模分别记为 模为1的向量称为单位向量，记作 模为零的向量称为 零向量，记为 　注 零向量的方向可看成是任意的． 向量的夹角 两个非零向量，如果它们的方向相同 (夹角为0) 或者 设向量 和 ，经平移后使它们的起点 相反 (夹角为 ? )，则称两向量是平行的，记作 如果 ，则称向量是垂直的，记作 重合，它们所在的射线之间的夹角定义为 和 的夹角， 记为 当两个平行向量的起点放在同一点时，它们的终点和 起点应在一条直线上，此时也称向量是共线的； 　当两个以上的向量的起点放在同一点时，如果它们的 终点和起点在一个平面上，则称这些向量是共面的． ⑴向量加法的平行四边形法则 设向量 和 ，且 不平行，作 以 为邻边的平行四 则向量 称为向量 和 二、向量的加法与数乘运算 1．向量的加法 的和，记作 ． 边形 ABCD 的对角线是 AC ， 设有向量 和 ， 任取一点 A ，作 ， 再以 B 为 起点，作 ， 连接 AC ，则向量 为向量 与 的 和 ⑵向量加法的三角形法则 向量的加法符合下列运算规律 ⑴交换律 ⑵结合律 向量加法的交换律，由加法的定义容易验证． 下面验证向量加法的结合律． 则 于是 即 任取一点 O ，作 ， 再作 以及 ， ? 因为向量的加法满足交换律和结合律，故对 n 个向量 的加法可以写成 设 为一向量，与 大小相等而方向相反的向量称为 向量 的负向量，记为 设向量 和 ，定义向量 与 的差为 即差 为 与 的和． 由向量加法的平行四边形法则可知，在以 为邻边 的平行四边形中，两条对角线分别可表为 和 例1 对角线互相平分的四边形是平行四边形． 证 如图，设四边形 ABCD 的对角线交于 E ， 由于 故 即 ? 所以该四边形为平行四边形． 2．向量与数的乘法 规定它的方向： 设数 ? 及向量 ，定义数 ? 与 的数乘为一个向量， 记作 规定它的模为 当 时，与 同向； 当 时，与 反向． *