无线电导航与卫星导航课件.ppt

其它应用 运动员训练 生物学 考古 娱乐 旅游等 * 近程导航系统：有效作用距离500km ；远程导航系统：有效作用距离500km * * 2 * 近程导航系统：有效作用距离500km ；远程导航系统：有效作用距离500km * * * * * Three Segments of the Global Positioning System The Global Positioning System is comprised of three segments: the Control Segment, Space Segment and User Segment. * 2、卫星导航 两个站星距离 作两个球面 两个球面相交为圆 测站位于圆圈上 2.4 卫星导航定位的几何原理 2、卫星导航 三个站星距离 作三个球面 三个球面两两相交于两点 测站位于其中一点 2.4 卫星导航定位的几何原理 2.4 卫星导航定位的几何原理 GPS单点定位方法的实质是空间距离后方交会 一个站星距离 = 球面 两个站星距离 = 圆 三个站星距离 = 两点 三个站星距离 + 地球 = 一点 2、卫星导航 2、卫星导航 2.4 卫星导航定位的几何原理 卫星信号于 “T”时刻发射 GPS接收机于 “T + Δt”收到信号 站星距离 = 信号传播时间 x 光速 Xll Vl Xl lll l ll lV V Vll Vlll X lX 2、卫星导航 2.5 数学模型 S1 S2 S3 S4 (X,Y,Z) 2、卫星导航 2.6 卫星导航定位应用 基本应用 PNT服务 定位 导航 授时 飞机导航 GPS已成为航空交通管理系统的支撑技术之一 GPS 能无缝提供飞机三维运动状态（位置和速度） 为飞机的起飞，航行，着陆和机场滑行提供安全高效的导航服务 车载导航 车载导航系统 移动目标监控 以数字移动通信网络（GSM）为基础，GPS为车辆提供定位信息 监控中心获得并检测移动目标的位置信息，并显示在精确的电子地图（GIS）上 能够监控和掌握移动用户实时动态的信息，为移动用户提供监控报警、区域看车、事故拯救、医疗救护、交通支援等功能服务 车辆跟踪系统 防盗 在一些小偷偏爱的“海王星”等一些品牌的摩托车上隐蔽地装上GPS，数据信号能直接传到警方平台，一举一动均在警方监控之下 精确打击 测绘领域中的应用 国家高精度GPS网 时间传递和时间同步 利用GPS进行时间传递和时间同步已在科学研究、金融和电力及通信中得到了广泛应用 地学应用 地球动力学 GPS/MET GPS电离层探测 GPS/R（土壤湿度，测雪，海面高，海面地形） 地球动力学 中国及周边地壳运动图 大气探测 GPS气象 水汽 温度 气压 大气探测 电离层异常会严重影响短波通讯 GPS可以监测电离层的活动 GPS电离层探测 GNSS海啸预警系统 灾害监测 低轨卫星定轨 2011年11月14日...“神八”与“天宫一号”第二次对接成功 精准农业 工程应用 GPS自动化形变监测 GPS实时监测系统 （利用网络RTK技术） 公路路基压实施工的GNSS质量控制 导航概论 主讲：张小红 无线电导航与卫星导航 现代导航 20世纪中叶至今 卫星导航 多手段集成 近代导航 20世纪40年~20世纪60年代前后 无线电导航 原始导航 19世纪中叶以前 指南车 指南针 天文导航 普通导航 19世纪中叶~二十世纪30年代末 惯性导航技术 导航发展阶段 发展 阶段 民用与军用（隐蔽性和抗干扰能力） 应用场合 水下，陆地，海上，航空，航天，星际 成本，大小，能耗 自主与非自主 有源与无源 昼夜与天气 精度 更新频率 完好性 覆盖范围 影响导航技术发展的因素 常用的几种导航技术 地标目视导航 航位推算导航 天文导航 无线电导航 惯性导航 特征匹配导航 卫星导航 组合导航 主要内容 无线电导航 无线电导航的基本概念（重点） 无线电导航定位的基本原理（难点） 陆基无线电导航系统 卫星导航 卫星导航的基本概念（重点） 卫星导航定位的基本原理 卫星导航定位的数学模型（难点） 卫星导航定位应用 1、无线电导航 1.1 定义 利用运动体上的电子设备接收和处理无线电波来获得导航参数，确定航行体的位置，引导运动体沿规划航线、在规定时间到达目的地的航行技术 现代航空中，最基本、核心的导航手段是无线电导航。没有无线电导航，就没有现代航空！ 无线电导航的任务 1） 引导航行体飞离航线起点，进入并沿预定航线航行； 2） 引导航行体在夜间和各种复杂气象条件下安全着陆或进港； 3） 为航行体准确、安全完成航行任务提供所需的其他导引及情报咨询服务； 4） 确定航行体当前所处的位置及其航行