《矩阵位移法》.pptVIP

矩阵位移法 重 点：刚度方程 单元矩阵 组装过程 边界条件 难 点：刚度方程 组装过程 等效结点荷载 先处理法练习题 第1题 单元① 单元② 单元③ 组装后的整体方程 荷载向量 1.结点荷载 2.非结点荷载向量 3.等效结点荷载 4.荷载向量 第2题 单元① 单元② 单元③ 单元④ 组装后的整体方程 荷载向量 1.结点荷载 无 2.非结点荷载向量 3.等效结点荷载 4.荷载向量 x y ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 1 2 3 4 5 4→5 5→3 5→2 4→3 4→2 2→3 1→2 关联节点 ⑦ ⑥ ⑤ ④ ③ ② ① 单元号 单元关联节点表： 1．单元①与单元④完全一样： 单元①与单元④在单元坐标系下的单元矩阵 单元转换矩阵： 关联节点1→2 关联节点4→3 在整体坐标系下的刚度矩阵 2．单元②单元⑦相同 x y ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 1 2 3 4 5 3．单元③，⑥完全相同， 转换矩阵中， x y ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 1 2 3 4 5 关联节点4→2 关联节点5→3 4．单元⑤的 坐标转换矩阵中 x y ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 1 2 3 4 5 关联节点5→2 5．组装上面7个单元，得整体矩阵 6．荷载向量 7．引入边界条件 用大数法，令 都是 8．方程的解 9．杆端力的求法 单元①的关联节点1→2 ，在{D} 中取前4个数 单元④的关联节点4→3 ，在{D}中取前7，8及5，6四个数 依公式 求出杆端力如下 5.694 -1.9526 -5.6904 2.7614 0.0 -1.9526 -1.9526 用矩阵位移法计算桁架， 计算机程序对静定结构和超静定结构都适用 例2．用矩阵位移法计算下列刚架---后处理法 10 kN 20 kN 5 kN/m 12 kNm 4 m 2 m 2 m 1 2 3 4 ① ② ③ x y 0 解：1) 节点编号与单元编号见图，关联节点表如下 4→3 1→2 2→3 关联节点 ③ ② ① 单元号 2）单元①，②，③由于杆长，截面，弹模均相同，故， 单元坐标系下的刚度矩阵相同 单元②，③的坐标转换矩阵是相同的， 利用坐标转换矩阵，可得整体坐标系下的单元矩阵。 1 2 3 4 ① ② ③ x y 0 4→3 1→2 2→3 关联节点 ③ ② ① 单元号 组装后的整体矩阵如下 1 2 3 4 ① ② ③ x y 0 4→3 1→2 2→3 关联节点 ③ ② ① 单元号 单元1在整体矩阵中的位置 单元2在整体矩阵中的位置 4→3 1→2 2→3 关联节点 ③ ② ① 单元号 单元3在整体矩阵中的位置 3）整体荷载向量 10）结点荷载向量可直接写出 ------（1） 20）非结点荷载向量（单元③无） 单元①：固端力 为消除它，反向作用于固端， 是单位矩阵。故， 10 kN 20 kN 5 kN/m 12 kNm 4 m 2 m 2 m ① ② ③ 1 2 3 4 x y 结点2 结点3 它在整体力向量中的位置（按单元关联节点2→3位置放置） -----（2） 单元②：固端力 进行坐标转换，得整体坐标系系下的结点荷载向量， 它在整体力向量中的位置（按单元关联节点1→2位置放置） -------（3） 10 kN 20 kN 5 kN/m 12 kNm 4 m 2 m 2 m ② ① 1 2 3 4 此处有技巧吗？ （1），（2），（3）相加，便得荷载向量 -- ----（1） -----（2） -------（3） 4）整体方程已经形成，引入边界条件 采用大数法，把 换为 5）方程的解为： 结点1：0 ，0 ，0 ；结点4：0 ，0 ，0 结点2：1.906628×10-5 ，2.219732×10-6 ，4.37825×10-6 结点3：1.35709×10-5 ，1.301837×10-5 ，3.877825×10-6 6）单元位移向量 依据 得杆端内力如下 单元① 轴力 剪力 弯矩 轴力 剪力 弯矩 7.21 -2.91 8.33