对信息物理融合系统(CPS)的初步学习剖析.ppt

汇 报 目 录 一、CPS简介 1.CPS的基本概念 CPS是一种大规模、分布式、异构、复杂的，以及深度嵌入式的实时系统，是当今最前沿的交叉研究领域之一，涉及计算科学、网络技术、控制理论等多个学科，被普遍认为是计算机信息处理技术史上的下一次革命，Internet改变了人与人之间的交互方式，CPS将会改变人与现实物理世界之间的交互方式． CPS由传感器节点、执行器节点、传感器与执行器组合节点、计算系统和控制系统组成。传感器节点、执行器节点、传感器与执行器组合节点分布在物理世界，实现对物理世界直接感知，并通过操作物理世界的对象正确地控制物理世界。计算系统完成CPS要求的各种计算任务，提供各种服务，确定对物理世界的控制策略，协调各个执行器对物理世界的对象执行正确操作，实行对物理世界的协同控制。CPS的通信网络可以逻辑地视为由传感器网络、执行器网络、计算机网络构成的组合通信网络。 3. 嵌入式系统、物联网、传感网和CPS 的区别和联系 嵌入式( Embedded System) 系统是软件和硬件的综合体，在某些情况下，还可以包括机械装置。传统的物理设备通过嵌入式系统来扩展或增加新的功能，其形成的系统基本上是封闭的系统，在一些工控网络中，有可能采用工业控制总线进行通讯，但其通信功能较弱，网络内部难以通过开放总线或者互联网进行互联。 物联网( The Internet of Things) 就是“物物相连的互联网”，物联网的概念在1999 年已经提出，其定义是: 通过射频识别( RFID) 、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络，在物联网中，用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通讯。 传感网( Sensor Network) 节点是传感器，通过自组织的方式构成无线网络，感知的对象是诸如温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等物理属性，实现特定区域的监测。 CPS 简单的说，就是开放的嵌入式系统加上网络和控制功能，其核心是3C 融合、自主适应物理环境的变化，其中网络的功能主要是为了实现控制的目的，和一般意义上的网络有区别。物联网、传感网所擅长的是基于无线连接，主要实现的是感知，这对于CPS 来说太过简单，CPS 需要实现的是感控，也就是说，CPS 不仅仅实现感知功能，还需要实现控制，其对设备计算能力的要求远远超过了物联网、传感网所要求的。 4. CPS 的挑战 目前国际上的CPS研究工作刚刚开始，研究工作仅触及CPS的少数几个方面，研究成果还比较少。现有的研究工作分为7类：CPS的系统模型、CPS上数据传输与管理技术、CPS的能源管理、CPS的系统安全、CPS软件设计技术、CPS控制和CPS应用系统。 《Mobile Agents for CPS in Intelligent Transportation Systems》 本文主要介绍的是：基于信息物理融合的移动代理的智能交通系统。 由于CPS本身具有的大规模的特点，使用移动代理技术（MA）可以促进CPS的性能。在本篇论文中，我们首选介绍了CPS，MA，ITS（智能交通系统）的概念和理论。然后，我们提出了ITCPS（智能交通信息物理系统）。在这个基础上，我们可以利用移动代理的三个特性层（节点层，任务层，任务结合层）来减少信息的冗余和通信开销。最后，我们概略地说了一下智能交通信息物理系统的所面临的一些挑战。 什么是MA(移动代理技术）？ 移动代理(MA)是计算机软件和数据的组合，它能够自主地从一台机器迁移到另一个并且继续在机器上执行它的目标，它具有自治性，社会性，学习性和最重要的流动性 基于信息物理融合的移动代理技术是否具有可行性？ 　在CPS中使用移动代理的可行性表现在以下5个方面： 1. CPS存在大量的数据传输，而MA（移动代理技术）可以移动到机器上来进行计算，减少网络负担。 2.CPS由多元化的异构网络组成的，而MA（移动代理技术）善于执行并行处理多个机器上异构网络。 3.CPS能自主适应外部自然环境的变化,而MA可以根据机器环境的状态作出反应。 4. CPS需要满足可靠性要求，而MA（移动代理技术）可以承受网络故障并且可以在没有建立一个网络连接的情况下进行操作。 5. CPS包括各种各样的应用程序，MA（移动代理技术）的使用可能会减少应用程序的部署并且提高移植性，因而维护就灵活了。 智能交通信息物理系统（ITCPS) 简单地说就是把CP