电气控制与可编程控制技术-10次课剖析.ppt

系统数据块SDB 系统数据块(SDB)是存放PLC参数所建立的系统数据存储区。SDB中存有操作控制器的必要的数据，如组态数据、通信连接数据和其他操作参数，用STEP7的不同工具建立。 PLC编程基础  电器控制与可编程控制技术 PLC编程语言 不同厂家的语言有较大差异 常用语言种类 LAD（梯形图） 、 STL（语句表）、FBD（功能块图）、高级语言。 LAD（梯形图） LAD（梯形图）是一种图形语言，比较形象直观，容易掌握，用得最多，堪称用户第一编程语言。梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器控制电路的用户使用，特别适用于数字量逻辑控制。 各家具体表达方法有所不同P124图5-1 LAD（梯形图）的绘制原则 1）元件从左到右，从上到下绘制 2）触点应划在水平支路上 3）只出现输入电器的触点，而不出现输入电器的线圈 4）触点可无限次引用 5）编程时对元件进行编号（标注地址），同一编程元件的线圈和触点使用同一编号（地址） 6）触点可多次串联或并联，但线圈只可并联，不可串联 STL（语句表） STL（语句表）是一种类似于计算机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。又称助记符语言或指令表语言。 语句表可供习惯汇编语言的用户使用，在运行时间和要求的存储空间方面最优。在设计通信、数学运算等高级应用程序时建议使用语句表。 FBD（功能块图） FBD（功能块图）使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示。FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。常用与、或、非等逻辑功能的组合来表达。 结构控制语言S7 SCL 类BASIC、C、PASCAL等高级编程语言，可以简化数学计算、数据管理和组织工作 S7程序结构 S7-300系列PLC的编程语言是STEP 7。用文件块的形式管理用户编写的程序及程序运行所需的数据，组成结构化的用户程序。这样，PLC的程序组织明确，结构清晰，易于修改。 为支持结构化程序设计，STEP 7用户程序通常由组织块(OB)、功能块(FB)或功能(FC)等三种类型的逻辑块和数据块(DB)组成。 OB1是主程序循环块，在任何情况下，它都是需要的。 S7的程序结构 操作系统 OB1 FC FB SFC SFB 其它 OBs FC FB FB 带背景数据块 阴影:背景数据 OB = 组织块 FB = 功能块 FC = 功能 SFB = 系统功能块 SFC = 系统功能 最大嵌套深度： S7-300：8 16（CPU318） S7-400：24 2至4个附加级给故障OB 线性化 模块化 结构化 线性化编程： 所有的指令都在一个块 （OB1） 内。 分部式编程： 程序被分为不同的逻辑块，每个块包含完成某些任务的逻辑指令。OB1按顺序调用每个块。 结构化编程： 将复杂的自动化任务分解为小任务，由相应的逻辑块来完成，程序运行时的数据和变量存储在数据块中。OB1 (或其他块) 调用这些块并传递相应的参数。 不同的块调用可重复利用的代码。 OB1 OB1 OB1 配方 A 配方 B 混合器 排空 泵 排空 用户程序的结构 STEP 7 的程序块的调用关系 其他OB 创建顺序：FC1→FB1 及其背景数据块→OB1，被调用的块应该是已经存在的。 程序中的块 BLOCK 程序块（逻辑块） 组织块（OB）、功能（FC)、功能块（FB)、系统功能（SFC）、系统功能块（SFB) 数据块： 背景数据块（DI）、共享数据块（DB） 逻辑块 所谓逻辑块，实际就是用户根据控制需要，讲不同设备的控制程序和不同功能的控制程序写入的程序块。在编程时，用户将其程序用不同发的逻辑块进行结构化处理，也就是用户讲程序分解为单个的、自成体系的多个部分（块）。 组织块(OB) 表示操作系统和用户程序之间的接口。组织块由操作系统调用，控制循环中断驱动的程序执行、PLC启动特性和错误处理。 循环执行的组织块：需要连续执行的程序安排在OB1中，执行完后又开始新的循环。 启动组织块：启动组织块用于系统的初始化，CPU上电或操作模式改为RUN时，根据不同的启动方式来执行OB100～OB102中的一个。 定期执行的组织块：定期执行的组织块包括日期时间中断组织块（OB10～OB17）和循环中断组织块（OB30～OB38）。可以根据设定的日期时间或时间间隔执行中断。 事件驱动的组织块：事件驱动的组织块包括延时中断（OB20～OB23）、硬件中断（OB40～OB47）、异步错误中断（OB80～OB87）和同步故障中断（OB121和OB122）。 背景组织块：避免循环等待时间。 OB 10...17 (日期时间中