斗轮堆取料机俯仰机构三级项目(工程设计与第四组)-副本教程解读.ppt

二、课题的研究分析与比较 上海水工机械厂生产的臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统 二、课题的研究分析与比较 1、液压泵系统采用轴向柱塞泵作为液压驱动装置，用溢流阀控制系统的压力。图中所示系统中滤油器旁没有并联单向阀。因此，必须在停机状态下更换滤油器。另外，图中所示系统中应该最好有一单向阀使液压泵与系统隔离，以防非常情况下由于负载压力变化而影响液压泵。 二、课题的研究分析与比较 2、图中系统采用电液换向阀作为主换向阀。在图中所示系统中电液换向阎是M型中位机能，液压泵可以卸荷，系统在非工作状态时电机 不必停止，避免了电机频繁起动。 二、课题的研究分析与比较 3、图中所示系统中只有一个调速阀来调节液压缸下降速度，调速方式为回油调速。液压缸上升速度不能调节。另外图中所示系统中，由于液压缸上下腔回油时两个外控顺序阀的外控口分别接在对方的油路上，液压缸下降时，液压油进人液压缸上腔而使压力升高将回油路）顺序阀打开，又由于液压缸无背压且液压缸受负载（臂架和斗轮的重力）作用，导致液压缸快速下冲。这时，液压缸上腔压力突然降低，使回油路上的顺序阀关闭致使液压缸停止。这样一来，液压缸在下降过程中时走时停，不能平稳下降，会造成冲击，影响斗轮堆取料机的使用寿命。 二、课题的研究分析与比较 4、图中所示系统利用外控顺序阀和电液换向阀的M型中位机能保压，由于顺序问和电液换向间的密封性不如单向阀，因此液压缸在臂架重力作用下会缓慢下降，对斗轮堆取料机工作不利。 二、课题的研究分析与比较 5、过载保护作为大型输煤系统和其它料场的存取设备，臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统的过载保护非常重要。而图中所示系统中没有考虑过载保护问题。 二、课题的研究分析与比较 以上分析的就是现阶段，我国所应用的斗轮堆取料机的比较典型的俯仰机构。 三、项目要求 两个缸能够同步运动，能可靠锁止，双向调速，平衡重力，实现往复运动。 四、方案的分析与确定 根据以上分析的实例以及课题的要求我们确定和分析了我们的液压系统。 1.为了实现锁止保压的要求我们采用了液压锁的方案。 双向液压锁是两个液控单向阀并在一起使用的，通常使用在承重液压缸或马达油路中，用于防止液压缸或马达在重物作用下自行下滑， 2.为了实现双向调速的要求我们采用了一种组合方案。 这个是双向调速油路。一般单个调速阀（注意不是节流阀）具有单向特性，往往与单向阀组合成单向调速阀以保证处于单向运行。这里用4个单向阀既能保证调速阀的单向性，同时又起到双向调速的功能。具体分析如下： 1、油流从左往右时，油液从左上单向阀通过（左下单向阀关闭），从上往下通过调速阀（右上单向阀关闭），再从右下单向阀通过，从右边流出。 2、油流从右往左时，油液从右上单向阀通过（右下单向阀关闭）,也是从上往下通过调速阀（左上单向阀关闭），再从左下单向阀通过,从左边流出。 3.防止液压泵系统混入杂质并保护泵体 液压泵系统都采用轴向柱塞泵作为液压驱动装置，用溢流阀控制系统的压力。在泵的出口应该接有滤油器，再加上一个并联单向阀，以防系统混人杂质。 4.液压泵卸荷 用M型三位四通阀，液压泵可以卸荷，系统在非工作状态时电机 不必停止，避免了电机频繁起动。 5.系统过载保护 在液压缸旁边设置两个溢流阀，限制了液压缸上下腔的最高压力，以实现系统过载保护。 五、液压缸设计计算 由于需要液压系统平衡重力，所以需要液压缸的速度小，所以设定背压量为10M。这样可以保护液压缸，起到缓冲作用。计算时假定机械效率是0.9.根据液压缸工作压力与与活塞杆直径推荐值得到，活塞杆直径=0.7D 于是得到活塞杆直径d=0.7D=168mm 圆整之后得到170mm 确定液压缸缸筒长度L要综合考虑活塞长度、活塞最大行程、导向套长度、活塞杆密封长度等。所以选取L=1750mm 六、液压系统简介 综合以上分析我们最终设计出了如下液压系统： 七、经验总结 我们通过这次三级项目学到了许多东西。这让我们认识到液压这门学科是具有很大生命力的，它有着巨大的创造潜能。虽然我们不是液压专业的，但是这不妨碍我们看到机械行业也还是有许多可开发的领域。可能现在的机械不是很景气，但是，我们一定要相信机械的未来需要我们！ 燕山大学液压与气压传动三级项目 斗轮取料机俯仰液压系统设计 学院：机械工程学院 专业：工程设计及分析 成员张超群 杨美丽 刘芊羽 吴威威 指导老师：刘涛 主要内容 一、课题简介 二、课题的研究分析与比较 三、项目要求 四、方案的分析与确定 五、液压缸设计计算 六、液压系统简介 七、经验总结 一、课题简介 优点： 成产效率高 能耗低 使用成本低 使用过程中维护量少 操作简单 安全可靠 斗轮堆取料机作用：主要用于大宗散状物料连续装卸的高效设备，主要用于港口、码头、电厂等